[实用新型]压膜机的上下料装置

权利要求书

1.压膜机的上下料装置，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上设有导轨(110)和第一直线驱动机构(120)；上料输送带(200)，用于输送托盘，所述上料输送带(200)的输出端和所述导轨(110)的输入端抵接；

下料输送带(300)，用于输送托盘，所述下料输送带(300)的输出端和所述导轨(110)的输出端抵接；

工作台，可放置托盘，位于所述上料输送带(200)和所述下料输送带(300)之间；

夹持机构(400)，所述夹持机构(400)可滑移地设于所述导轨(110)上并与所述第一直线驱动机构(120)连接，所述夹持机构(400)包括可开合夹持托盘的左夹板(410)和右夹板(420)，所述左夹板(410)和所述右夹板(420)可同时夹持所述上料输送带(200)上的托盘和所述工作台上的托盘并分别转移到所述工作台上和所述下料输送带(300)上。

2.根据权利要求1所述的压膜机的上下料装置，其特征在于：所述导轨(110)设有两个，所述左夹板(410)和所述右夹板(420)分设在两个所述导轨(110)上，所述左夹板(410)和所述右夹板(420)均与所述第一直线驱动机构(120)连接。

3.根据权利要求2所述的压膜机的上下料装置，其特征在于：所述夹持机构(400)还包括两个相连的安装架(430)，还包括分设于两个所述安装架(430)上的两个第二直线驱动机构(440)，两个所述安装架(430)通过两块滑块分设于两个所述导轨(110)上，所述第二直线驱动机构(440)的输送方向和所述导轨(110)的长度方向垂直，两个所述第二直线驱动机构(440)的输出端分别与所述左夹板(410)和所述右夹板(420)连接。

4.根据权利要求3所述的压膜机的上下料装置，其特征在于：所述第一直线驱动机构(120)包括设于所述安装架(430)上的电机、设于所述电机的输出端上的齿轮和设于所述机架(100)上的齿条(121)，所述齿轮和所述齿条(121)相互配合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的压膜机的上下料装置，其特征在于：所述左夹板(410)和所述右夹板(420)相对的两个侧面均设有多块叉板(500)，所述叉板(500)可用于叉起所述托盘。

6.根据权利要求5所述的压膜机的上下料装置，其特征在于：所述叉板(500)呈U型，且两块所述叉板(500)的开口相对。

7.根据权利要求1所述的压膜机的上下料装置，其特征在于：所述上料输送带(200)的上方沿所述上料输送带(200)的输送方向设有多根截留板和到位传感器，所述截留板可伸至所述上料输送带(200)上并将所述托盘截停。

8.根据权利要求7所述的压膜机的上下料装置，其特征在于：所述机架(100)上设有伸至所述上料输送带(200)的上方的支撑板，所述支撑板上设有多个升降气缸，所述截留板和所述升降气缸的输出端连接。