[实用新型]一种永磁驱动三电阻采样的硬件布局

说明书

本实用新型公开了一种永磁驱动三电阻采样的硬件布局，包括下壳，所述下壳的一侧开设有散热口，并在一旁下壳上分别安装有采样器、接线端子和稳压器，稳压器的底部通过贯穿的螺栓与下壳的底壁连接。本永磁驱动三电阻采样的硬件布局，三相驱动桥电路单元输入端接收PWM驱动信号，输出端与电机相接，同时采样触发单元接收PWM驱动信号，用于检测PWM驱动信号每个周期的开始时刻并生成触发信号至控制单元；电流采样采用差分走线，并且接地线，滤波单元在采样前对差分电流采样单元采样的信号去除不符合的信号，对采样三电阻进行显示，通过PWM信号实时对三电阻电流采用，获得稳定高精度的采样数据。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，具体为一种永磁驱动三电阻采样的硬件布局。

背景技术

永磁同步电机的驱动系统通常需位置传感器来检测转子位置和转速，但增加传感器会使成本增加、体积增大以及可靠性降低。因此，现有技术中变频空调驱动系统一般采用无位置传感器算法来检测转子位置和转速，在电机中、高速运转时可以达到位置传感器的效果。

使用基于高频信号注入法的估算方案虽然可以使电机在低速运行时得到有效控制，但却要求电机具备比较明显凸极特性。除此之外，采用此方法在对印制电路板进行设计时要求高频信号顺利采样，降低运算能力，导致采集的数据精度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种永磁驱动三电阻采样的硬件布局，具有采样触发单元接收PWM驱动信号，用于检测PWM驱动信号每个周期的开始时刻并生成触发信号至控制单元；电流采样采用差分走线，并且接地线，滤波单元在采样前对差分电流采样单元采样的信号去除不符合的信号，对采样三电阻进行显示，通过PWM信号实时对三电阻电流采用，获得稳定高精度的采样数据的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种永磁驱动三电阻采样的硬件布局，包括下壳，所述下壳的一侧开设有散热口，并在一旁下壳上分别安装有采样器、接线端子和稳压器，稳压器的底部通过贯穿的螺栓与下壳的底壁连接；

所述采样器内置第一电路板和第二电路板，第一电路板的上表面分别锡焊有三相驱动桥电路单元、采样触发单元、传感器、控制单元以及开关单元，第一电路板的下表面锡焊有电源单元，三相驱动桥电路单元和采样触发单元的一端均通过导线与控制单元电性连接，开关单元通过导线也与控制单元电性连接；

所述传感器位于采样器的外部，并且连接的导线延伸至采样器内与第一电路板上的控制单元相连接，电源单元通过集成在第一电路板上的铜线均与三相驱动桥电路单元、采样触发单元、传感器、控制单元以及开关单元电性连接；

所述第二电路板上加工有十字孔槽，十字孔槽包括横孔和竖孔，横孔和竖孔一旁的第二电路板的上表面上锡焊有滤波单元、差分电流采样单元和电阻单元，第二电路板的下表面上锡焊串口调试单元，滤波单元的一端与采样触发单元之间电性连接，滤波单元的另一端通过横孔和竖孔与串口调试单元电性连接，串口调试单元与电阻单元和差分电流采样单元相接。

优选的，所述横孔和竖孔相互垂直，横孔和竖孔之间分布铜线，滤波单元、差分电流采样单元、串口调试单元和电阻单元之间通过铜线连通。

优选的，所述稳压器内置的变压器通过外接的导线与采样器接在接线端子上。

优选的，所述传感器为霍尔传感，电源单元的V电压供电。

优选的，所述差分电流采样单元依次外接仿真器、调试器和示波器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：