[实用新型]一种自动手柄转轴装配单元

权利要求书

1.一种自动手柄转轴装配单元，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有转轴供料分料机构、手柄供料机构和手柄转轴分料机构，所述手柄转轴分料机构包括上料导向机构、分料台和横移模组，所述上料导向机构与工作台固定并且分别连接转轴供料分料机构和手柄供料机构，所述横移模组与工作台固定并且分料台位于横移模组上，所述分料台上设置有若干组手柄转轴装配机构，每组手柄转轴装配机构包括第一转轴分料机构、手柄翻转机构和顶料机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动手柄转轴装配单元，其特征在于：所述手柄翻转机构包括翻转底座、翻转板和第一驱动，所述翻转底座与分料台固定连接，所述翻转板与翻转底座转动连接，并且翻转板与第一驱动连接，所述翻转板设置有手柄放置槽和第一顶料孔，所述手柄放置槽和第一顶料孔相互连通。

3.根据权利要求2所述的一种自动手柄转轴装配单元，其特征在于：所述第一转轴分料机构包括第一转轴分料块、第一转轴分料顶板和第一转轴分料气缸，所述第一转轴分料块与分料台固定，所述第一转轴分料块上设置有第一进料孔、第一出料孔和第一分料槽，所述第一进料孔和第一出料孔竖直布置，所述第一分料槽位于第一进料孔和第一出料孔的下方并且与第一进料孔和第一出料孔连通，所述第一转轴分料气缸与分料台固定，并且还与第一转轴分料顶板连接，所述第一转轴分料顶板伸入第一分料槽中，并且第一转轴分料顶板上设置有第一转轴暂存孔，所述第一转轴暂存孔竖直布置并且贯穿第一转轴分料顶板。

4.根据权利要求3所述的一种自动手柄转轴装配单元，其特征在于：所述顶料机构包括顶料气缸和顶料杆，所述顶料气缸与分料台固定，并且顶料气缸位于分料台的底部，所述顶料杆与顶料气缸连接，所述转轴分料块上设置有第二顶料孔，所述第二顶料孔竖直布置并且位于第一出料孔的下方，所述顶料杆伸入第二顶料孔。

5.根据权利要求4所述的一种自动手柄转轴装配单元，其特征在于：所述转轴供料分料机构包括圆振供料机构、第二转轴分料机构和出料导向管，所述圆振供料机构与工作台固定，所述第二转轴分料机构分别连接圆振供料机构和出料导向管，所述出料导向管连接上料导向机构。

6.根据权利要求5所述的一种自动手柄转轴装配单元，其特征在于：所述第二转轴分料机构包括第二转轴分料块、第二转轴分料顶板和第二转轴分料气缸，所述第二转轴分料块、第二转轴分料顶板和第二转轴分料气缸的结构与相互之间的连接关系均与第一转轴分料块、第一转轴分料顶板和第一转轴分料气缸的结构与相互之间的连接关系一致，所述第二转轴分料气缸和第二转轴分料块固定于工作台上，第二进料孔连接圆振供料机构，第二出料孔连接出料导向管。

7.根据权利要求1所述的一种自动手柄转轴装配单元，其特征在于：所述上料导向机构包括导向底座、转轴导向管和手柄导向滑道，所述导向底座与工作台固定连接，所述转轴导向管与手柄导向滑道位于导向底座上并且均与导向底座固定连接，所述转轴导向管与出料导向管连接，所述手柄导向滑道与手柄供料机构连接。