[实用新型]一种立式加工中心用的机械手安装结构

权利要求书

1.一种立式加工中心用的机械手安装结构，用于机械手在立式加工中心上的安装，其特征在于，包括：安装板、固定座、机械手、定位销、滑座和导轨，所述安装板竖向固定在立式加工中心的正面，所述固定座水平设置在安装板的正面，所述滑座设置在固定座上，所述导轨沿固定座长度方向固定在滑座的底部，所述固定座上安装有与导轨对应的滑块，所述机械手设置在滑座上，所述固定座上设置有位于滑座下方的限位块，所述滑座上沿长度方向间隔设置有第一销孔和第二销孔，所述定位销设置在第一销孔或第二销孔中进行滑座在固定座上的锁定。

2.根据权利要求1所述的立式加工中心用的机械手安装结构，其特征在于，所述导轨包括至少两根平行分布的直线导轨。

3.根据权利要求1所述的立式加工中心用的机械手安装结构，其特征在于，所述固定座焊接在安装板的正面一端。

4.根据权利要求1所述的立式加工中心用的机械手安装结构，其特征在于，所述固定座上与每条导轨对应的滑块至少为两个。

5.根据权利要求1所述的立式加工中心用的机械手安装结构，其特征在于，所述限位块或者固定座上设置有与定位销对应的插孔。

6.根据权利要求1所述的立式加工中心用的机械手安装结构，其特征在于，所述第一销孔位于第二销孔的前方。

7.根据权利要求6所述的立式加工中心用的机械手安装结构，其特征在于，所述滑座前端设置有向下延伸并位于限位块前方的第一挡板，所述滑座底部设置有位于限位块后方的第二挡板。

8.根据权利要求7所述的立式加工中心用的机械手安装结构，其特征在于，所述滑座前移而使得机械手及导轨前端悬置在固定座前方时，第二挡板与限位块接触，定位销设置在第二销孔中进行滑座的定位。

9.根据权利要求7所述的立式加工中心用的机械手安装结构，其特征在于，所述滑座后移而使得机械手及导轨前端位于固定座上方后，第一挡板与限位块接触，定位销设置在第一销孔中进行滑座的定位。

10.根据权利要求1所述的立式加工中心用的机械手安装结构，其特征在于，还包括与机械手对应的电控箱，所述安装板尾端延伸至立式加工中心的一侧，所述电控箱焊接在安装板背面并位于立式加工中心的侧面。