[实用新型]一种机器人盒装箱机用放手提袋装置

权利要求书

1.一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，其特征在于：包括具有夹取功能的气动夹指（12），所述气动夹指（12）固定在翻转机构上，所述翻转机构带动气动夹指（12）在竖直状态和水平状态之间翻转。

2.如权利要求1所述的一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转轴（10），所述气动夹指（12）的上端固定在翻转轴（10）上；所述翻转轴（10）的一端固定有L型的翻转臂（9），所述翻转臂（9）的长边端部与翻转轴（10）固定连接，短边端部与翻转气缸（17）的伸缩杆铰接。

3.如权利要求1所述的一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，其特征在于：所述气动夹指（12）的夹持部为两个能够开合的夹指（13），两个夹指（13）的内侧固定有硅胶板（18）。

4.如权利要求2所述的一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，其特征在于：所述翻转轴（10）通过两个吊块（8）固定在第一安装板（3）上；所述第一安装板（3）通过紧固块（5）固定在四根导向管（6）上；所述第一安装板（3）在导向管（6）的安装位置通过紧固块（5）调节，实现气动夹指（12）的上下位置调整。

5.如权利要求4所述的一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，其特征在于：所述导向管（6）的另一端固定在第二安装板（7）上，所述第二安装板（7）滑动连接在主安装板（1）上。

6.如权利要求5所述的一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，其特征在于：所述第二安装板（7）上固定有两个滑块（16），两个滑块（16）分别滑动设置在滑轨（15）上；所述滑轨（15）固定在主安装板（1）的底面上。

7.如权利要求5所述的一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，其特征在于：所述第二安装板（7）上安装有调整座（4），所述调整座（4）的上端与伸缩气缸（14）的伸缩杆连接，所述伸缩气缸（14）的缸底部通过第二支架（19）固定在主安装板（1）上。

8.如权利要求7所述的一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，其特征在于：所述主安装板（1）上开设有方形口，所述调整座（4）设置在方形口内。

9.如权利要求5所述的一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，其特征在于：

所述翻转气缸（17）固定在第一支架（2）上，所述第一支架（2）固定在主安装板（1）上。