[实用新型]一种多关节运动辅助装置

说明书

一种多关节运动辅助装置，其包括坐垫、限制坐垫倾斜角度的坐垫板；其特征在于，在坐垫板的端面设置椭圆状的凹槽；坐垫为水平外缘设有环状凸起的球体，且坐垫在椭圆状凹槽内滚动；沿坐垫板的单个边线在坐垫板端面设置调整凸起与坐垫板之间相对距离的高度限定机构；使用时高度限定机构通过调整凸起与坐垫板的相对距离限制球体的滚动范围，球体滚动范围受限后坐垫周缘的凸起在某一方向上与水平地面的倾斜角度只能在一定范围内变化；上述设置为患者提供可控式旋转底盘，患者可以利用坐、跪、站在座椅板上进行训练，由于支撑面的不稳定，据此设计不同种类的躯干及核心训练方法。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及为一种多关节运动辅助装置。

背景技术

常见的骨关节慢性疾病如关节炎、肩周炎、腰椎间盘突出等，都可以通过运动康复治疗得到有效的缓解。但现有市场上的运动康复普器材存在两种极端趋势：一类为效果显著的医院用运动康复器材，但由于其体积大且价格铰昂贵的原因仅适用于医院内骨科术后康复患者，不适宜需保守治疗的患者居家使用。另一类则为功能单一的家居用运动康复器材，此类器械大多只能适用于患者身体某一单一肌群的运动康复训练，无法满足腰椎间盘突出、腰腿痛等常见病患者的运动康复需求。

本实用新型针对现有家居用运动康复器材无法满足腰椎间盘突出、腰腿痛等常见病患者的运动康复需求的问题，提供一种多关节运动辅助装置。

实用新型内容

为了克服现有家居用运动康复器材无法满足腰椎间盘突出、腰腿痛等常见病患者的运动康复需求的问题，本实用新型提供一种多关节运动辅助装置。

一种多关节运动辅助装置，其包括座垫、限制座垫倾斜角度的座垫板；其特征在于，在座垫板的端面设置椭圆状的凹槽；座垫为水平外缘设有环状凸起的球体，且座垫在椭圆状凹槽内滚动；沿座垫板的单个边线在座垫板端面设置调整凸起与座垫板之间相对距离的高度限定机构；使用时高度限定机构通过调整凸起与座垫板的相对距离限制球体的滚动范围，球体滚动范围受限后座垫周缘的凸起在某一方向上与水平地面的倾斜角度只能在一定范围内变化；上述设置为患者提供可控式旋转底盘，患者可以利用坐、跪、站在座椅板上进行训练，由于支撑面的不稳定，据此设计不同种类的躯干及核心训练方法。

进一步，所述座垫板设置为正方体；沿正方体的4个边线中心点处均设置高度限定机构；上述设置可以保证单个高度限定机构的调整只实现球体在某一方向上的滚动受限。

进一步，在座垫板的两端设置可伸缩的扶手；上述设置可以给一类在训练中无法保持平衡的患者提供平衡的支撑，且可伸缩的扶手可以满足患者的个体差异化需求。

进一步，所述球体沿球体水平中心线分隔为可充气气囊半球体和实心半球体，且所述环状凸起沿球体水平中心线设置在球体的外缘；所述实心半球体在椭圆状凹槽内滚动；上述设置可以实现球体在椭圆状凹槽内滚动，且可充气气囊半球体可以提供患者更多身体姿态的选择。

进一步，在座垫板的单个边线中点处设置承置高度限定机构的凹槽，所述高度限定机构包括：主动螺杆、内螺纹螺母、外螺纹螺母、从动螺杆、机架、推力式滚动轴承、顶举件；沿凹槽底端从上到下依次固定设置机架、推力式滚动轴承、外螺纹螺母；沿外螺纹螺母的水平中心线在外螺母的周缘设置与外螺纹螺母相啮合的主动螺杆，且主动螺杆的轴向中心线与外螺纹螺母的竖直中心线相互垂直；在外螺纹螺母内固定设置内螺纹螺母，且沿内螺纹螺母的竖直中心线设置与内螺纹螺母相啮合的从动螺杆，在从动螺杆的上端设置顶举件；顶举件与环状凸起活动接触；使用时转动主动螺杆利用主动螺杆与外螺纹螺母的螺旋传动、外螺纹螺母与内螺纹螺母的固定连接、内螺纹螺母与从动螺杆的螺旋传动实现顶举件的轴向直线往复运动。

进一步，沿主动螺杆的轴向中心线在凹槽的第一端侧壁上设置圆杆，在圆杆上架设绕圆杆中心线做定轴转动的主动螺杆；上述设置可以实现主动螺杆的转动。

进一步，在主动螺杆的输入端设置便于用户转动主动螺杆的把手，沿主动螺杆的轴向中心线在凹槽的第二端侧壁上设置供把手贯穿至座垫板外表面的圆孔。