[实用新型]矿热炉炉前多功能机械臂

说明书

一种矿热炉炉前多功能机械臂，涉及矿热炉辅助设备技术领域，包括依次连接的安装头、伸缩组件、摆动动力缸、升降组件、平面旋转盘、水平移动组件，安装头安装对应加料、布料、推料、捣炉等炉前作业的操作工具，伸缩组件、摆动动力缸、升降组件、平面旋转盘、水平移动组件依次带动安装头前后移动、上下摆动、纵向升降、平面旋转、水平移动五方位动作的配合，进而带动操作工具动作，使本装置代替人工使用操作工具进行炉前作业，不需要作业人员位于靠近炉前的位置，相对减少作业人员的身体危害和损耗。

技术领域

本实用新型涉及矿热炉辅助设备技术领域，具体涉及一种矿热炉炉前多功能机械臂。

背景技术

矿热炉是现代冶金行业必不可少专业设备，矿热炉在使用过程中需要定时开炉进行加料、布料、推料、捣炉等炉前作业，传统的炉前作业方式的都是通过人工进行操作的，即3个以上的作业人员共同手持对应的操作工具，位于靠近矿热炉炉前的位置，将操作工具伸入矿热炉内部进行对应炉前作业，但是，因矿热炉炉前温度较高，此种方式会对作业人员的身体造成危害，并且随着矿热炉的容量越来越大，作业的工作量也越来越大，即工作力度增大、工作时间加长，长时间在此种环境温度较高的场所高强度作业，会对作业人员的身体造成不同程度的损耗。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种代替人工作业的矿热炉炉前多功能机械臂。

一种矿热炉炉前多功能机械臂，设置在矿热炉炉前，包括依次连接的安装头、伸缩组件、摆动动力缸、升降组件、平面旋转盘、水平移动组件，安装头安装有对应的操作工具，安装头设置在伸缩组件的前端，伸缩组件动作带动安装头伸缩，摆动动力缸动作带动安装头上下摆动，升降组件动作带动安装头纵向升降，平面旋转盘动作带动安装头平面旋转，水平移动组件动作带动安装头水平移动。

优选的，伸缩组件包括伸缩臂、为伸缩臂提供动力的伸缩动力缸。

优选的，伸缩臂包括外套管、内管，外套管中空，且套设在内管上，外套管与内管滑动连接，内管能够沿外套管伸出或缩进，以实现伸缩臂的伸缩，伸缩臂的前端即为内管的前端，安装头设置在内管的前端端部，伸缩动力缸的一端与外套管连接、另一端与内管连接，伸缩动力缸伸缩带动内管沿外套管滑动；摆动动力缸的一端与外套管靠近后端的位置连接。

优选的，升降组件包括随动块、升降臂、连接块、升降动力缸，随动块靠近下部的位置与外套管固定连接，随动块靠近上部的位置与摆动动力缸的另一端转动连接，升降臂的一端与随动块靠近上部的位置转动连接、另一端与连接块靠近上部的位置转动连接，升降动力缸的一端与升降臂靠近中部位置转动连接、另一端与连接块靠近下部的位置转动连接。

优选的，平面旋转盘水平设置且其中心与连接块连接，以带动连接块旋转，平面旋转盘位于连接块的上方。

优选的，水平移动组件包括固定架、移动小车，平面旋转盘的中心与移动小车的底部转动连接，移动小车的两侧设置有滑轮，固定架上沿长度方向设置有滑轨，滑轨与滑轮相适配且两者轮轨连接，滑轮能够沿滑轨移动。

优选的，升降组件还包括与升降臂始终平行的稳定杆，稳定杆的一端与随动块转动连接、另一端与连接块转动连接。

优选的，随动块和连接块均竖直设置，且始终保持竖直状态，平面旋转盘与连接块垂直；稳定杆位于升降臂的下方；随动块、升降臂、连接块、稳定杆四者围成平行四边形。

优选的，伸缩组件还包括设置在外套管上的上定位件和下定位件。