[实用新型]一种教学用可调节机械臂

说明书

本实用新型公开了一种教学用可调节机械臂，包括底箱；所述底箱上设有PLC控制面板；所述底箱顶部设有导向轨；所述底箱上对应导向轨设有调节机构；所述调节机构顶部安装有一号液压杆；所述一号液压杆的顶端通过连接座铰接二号液压杆的一端；所述二号液压杆和一号液压杆上均安装有铰接座；所述铰接座之间铰接有三号液压杆；所述二号液压杆的另一端安装有固定座；所述固定座底端通过连接杆连接转动器；所述转动器底端安装有安装箱；所述安装箱上安装有夹紧机构；所述底箱的顶部设有防滑金属垫。本实用新型结构简单，方便操作，可以进行角度变化、空间位置变化和夹持，便于对学生进行机械原理的初步教学。

技术领域

本实用新型涉及机械教学技术领域，具体是一种教学用可调节机械臂。

背景技术

机械手依靠复杂的传动关系使其具有多方位运动的能力，机械手在工业生产中被广泛应用，实现物品的搬运等工作。机械手是机械传动的典型应用，具有很好的教学示范性，大专院校中也常有利用机械手作为教学案例。由于机械手体积庞大，价格昂贵，将工业用的机械手用于教学用具明显不现实，而且工业机械手结构复杂，内部机构无法直观看出，无法起到教学的用途。

因此，针对以上现状，迫切需要研究出一种教学用可调节机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教学用可调节机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种教学用可调节机械臂，包括底箱；所述底箱上设有PLC控制面板；所述底箱顶部设有导向轨；所述底箱上对应导向轨设有调节机构；所述调节机构顶部安装有一号液压杆；所述一号液压杆的顶端通过连接座铰接二号液压杆的一端；所述二号液压杆和一号液压杆上均安装有铰接座；所述铰接座之间铰接有三号液压杆；所述二号液压杆的另一端安装有固定座；所述固定座底端通过连接杆连接转动器；所述转动器底端安装有安装箱；所述安装箱上安装有夹紧机构；所述底箱的顶部设有防滑金属垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节机构包括伺服电机；所述伺服电机固定安装于底箱的一侧；所述伺服电机通过联轴器连接一号齿轮；所述一号齿轮啮合连接二号齿轮；所述二号齿轮关于一号齿轮对称设有两个；所述二号齿轮的中心安装有固定螺母套；所述固定螺母套通过螺纹连接螺纹丝杠；所述螺纹丝杠远离伺服电机的一端通过滚动轴承连接滑块；所述滑块滑动连接导向轨；所述滑块上对应导向轨设有滑槽；所述滑块的底端安装有定位块；所述定位块设有设有导向槽；所述底箱内部对应导向槽设有导向杆；所述导向杆滑动连接导向槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑块内部设有一号步进电机；所述一号步进电机通过联轴器连接齿轮；所述齿轮通过联轴器连接转动轮的底部中心；所述转动轮的顶部安装有一号液压杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧机构包括支架、滑轨和机械夹手；所述机械夹手设有两个；所述滑轨设置于安装箱的顶部；所述支架设置于安装箱的侧面；所述安装箱上固定连接小型液压杆的一端；所述小型液压杆另一端伸入滑轨内部连接导向滑动块；所述导向滑动块底部安装有机械夹手。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动器包括驱动箱；所述驱动箱内部安装有二号步进电机；所述二号步进电机通过联轴器连接转轴；所述转轴远离二号步进电机的一端固定连接安装箱的顶部。