[实用新型]一种治具盘切换装置

说明书

本实用新型提供了一种治具盘切换装置，属于料盘切换传输机构技术领域，用以将转动台上的治具盘平稳转移到传送带上，包括：顶升铰链机构、顶升板、凸轮机构、导向柱、传动连接杆、前推柱和后推柱，前推柱和后推柱相对固定布置在两侧用以抵压中间来回移动的顶升铰链机构，使装置能自动顶升和下降放置治具盘，使得装置更简便实用。由凸轮机构推动传动连接杆从而顶升铰链机构来回移动，利用凸轮机构上有坡度由小变大的槽型轨迹实现了托起装置能较缓慢地托起治具盘，并在之后匀加速放置在运作传送带上，防止治具盘输送过程中急开急停，使得传输更平稳，避免治具盘上的镜片掉落。

技术领域

本实用新型涉及料盘切换传输机构技术领域，具体而言，涉及一种治具盘切换装置。

背景技术

现有工位需要将电子器件用的小镜片裁切落置在治具盘上然后顶升托起放到传送带上转移至下一个工位，由于镜片放置在治具盘上后没有固定，只是落在治具盘的凹槽中，所以要求治具盘在运输过程中不能有突然的振动或是太大的加速度，现有切换传送机构都是突然急开急停，会使得治具盘上镜片产生位移或掉落。并且也希望能简化机构在渐变速直线运动过程中实现自动顶升托起和下降放置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有渐变速托起和放置功能的治具盘自动切换机构，以解决现有问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种治具盘切换装置，包括：渐变速托起装置，其特征在于，所述渐变速托起装置包括：顶升铰链机构、顶升板、凸轮机构、导向柱、传动连接杆、前推柱和后推柱，所述前推柱和后推柱相对固定布置在两侧，所述传动连接杆推动顶升铰链机构在前推柱和后推柱之间来回移动，所述顶升铰链机构有三个由铰链连接的连杆，其中在上部分的连杆铰链连接顶升板，下部分连杆铰链连接传动连接杆，所述前推柱能抵压三连杆中的中部连杆使上下部分连杆由弯折状态抵压为竖立状态，将上方顶升板顶起，所述后推柱能抵压三连杆中的中部连杆使上下部分连杆由竖立状态抵压为弯折状态，将上方顶升板下降，所述凸轮机构转动时推动传动连接杆左右直线移动，所述顶升板和传动连接杆之间连接有一根竖向的导向柱，用以限制顶升板只能上下移动。

所述凸轮机构为槽型凸轮，所述槽型凸轮上有坡度由小变大的槽型轨迹。

治具盘切换装置还包括转动台、冲裁机和传送带机构，所述冲裁机在转动台上方，所述渐变速托起装置在转动台下方，所述传送带机构在转动台的侧方也在渐变速托起装置上方。

所述转动台的圆周边缘有若干用以顶升板穿过的缺口，所述缺口上方放置有治具盘，所述传送带机构有两个并行的传送带，两传送带之间有间隔，所述间隔大于顶升板宽度，所述间隔小于治具盘宽度。

所述顶升板上表面铺有一层胶垫，所述传送带上也铺有一层胶垫。

所述导向柱为同心圆伸缩管结构。

所述凸轮机构连接有电机。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型利用凸轮机构实现了托起装置能较缓慢地托起治具盘，并在之后匀加速放置在运作传送带上，防止治具盘输送过程中急开急停，使得传输更平稳，避免治具盘上的镜片掉落。并且设计有顶升铰链机构能够使得装置能自动顶升和下降放置治具盘，设计巧妙，使得装置更简便实用。在顶升板和传送带上都设置有脚垫，进一步使得装置在承接过程中冲击更小传输平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为顶升铰链机构顶起治具盘时的示意图；

图4为顶升铰链机构下降放下治具盘时的示意图；