[实用新型]一种框架式重负载机械手

权利要求书

1.一种框架式重负载机械手，包括底座、安装在底座上的X主轴、安装在X主轴上的Y主轴及安装在Y主轴上的Z主轴，其特征在于，所述Z主轴数量为两根且平行设置，所述Y主轴包括一引拔框架，该引拔框架包括两个平行且对称设置的悬臂，悬臂末端设有惰轮安装结构、中段设有滑轨安装结构且首端设有同步轮安装结构，悬臂内部设有同步带通道，悬臂的末端之间通过连接板连接固定，悬臂首端底部之间固定一安装座，该安装座与悬臂的外侧面连接加强板且通过螺栓固定在X主轴的滑动端上，安装座在悬臂之间设有减速电机座的让位槽。

2.根据权利要求1所述的框架式重负载机械手，其特征在于，所述惰轮安装结构包括开设在悬臂内侧且用于放置惰轮的惰轮放置口、开设在悬臂顶端且供惰轮的轮轴穿过的第一轮轴让位口以及开设在悬臂顶端且用于安装惰轮的安装座的固定孔。

3.根据权利要求2所述的框架式重负载机械手，其特征在于，所述固定孔设置在第一轮轴让位口两侧。

4.根据权利要求3所述的框架式重负载机械手，其特征在于，所述同步轮安装结构包括开设在悬臂内侧面的同步轮放置口、开设在悬臂顶端且供同步轮的轮轴穿过的第二轮轴让位口以及开设在悬臂顶端且用于安装电机的电机座的安装孔。

5.根据权利要求4所述的框架式重负载机械手，其特征在于，所述安装孔设置在第二轮轴让位口口两侧。

6.根据权利要求1所述的框架式重负载机械手，其特征在于，所述悬臂外侧面固定拖链板。

7.根据权利要求1所述的框架式重负载机械手，其特征在于，所述加强板设置在螺栓孔之间。