[实用新型]一种柱状产品端部去毛边用的去毛边机

说明书

本实用新型涉及一种柱状产品端部去毛边用的去毛边机，其包括送料装置、去毛边装置及收料装置，其中去毛边装置包括设置在机架上的产品定位单元、加工刀具、位于两个定位组件之间且以180°为翻转周期运动的翻转组件、具有夹取产品夹头的取放机械手以及驱动取放机械手升降和横移运动以转载产品的驱动部件。本实用新型一方面通过增设翻转组件和定位单元，使产品能够实现180°自动翻转和快速定位，保证了产品两端部的毛边全部被加工掉，不会造成遗漏；另一方面由于整个去毛边过程实现了自动化，降低了操作人员的工作强度，同时也提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉属于产品加工设备领域，具体涉及一种柱状产品端部去毛边用的去毛边机。

背景技术

众所周知，在柱状产品（尤其针对圆柱状）加工后，需要对产品两端部进行去毛边，这样才能满足产品的生产要求。

然而，现有的手段中，基本上都是先定位一端部，由去毛边刀具与产品另一端部进行切削或磨削，待完成该端部去毛边后停机，拆出产品，然后翻转180度，再次定位，接着对待去毛边的端部进行切削或磨削，以完成产品两端部的去毛边。

显然，上述去毛边过程存在以下缺陷：

1）、整个过程必须要人工进行翻转180度，然后再定位并进行切削或磨削，这样一来，工作效率较低，而且一旦忘记翻转180度，就会出现一端部漏去毛边加工的现象发生；

2）、操作人员的劳动强度大，同时也存在一定的危险性。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种改进的柱状产品端部去毛边用的去毛边机。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种柱状产品端部去毛边用的去毛边机，其包括：

送料装置，其包括送料支撑架、送料传送带；

去毛边装置，其包括设置在机架上的产品定位单元、加工刀具；

收料装置，其包括收料支撑架、收料传送带，

特别是，产品定位单元包括并排且间隔设置的两个定位组件、以及分别驱动每个定位组件绕竖直轴线自由转动的驱动件；

加工刀具有两套，且与所述定位组件一一对应设置；

去毛边装置还包括位于两个定位组件之间且以180°为翻转周期运动的翻转组件、具有夹取产品夹头的取放机械手、以及驱动取放机械手升降和横移运动以转载产品的驱动部件，其中在取放机械手的转载下，产品在翻转组件和相邻一个定位组件之间移位；

送料装置还包括设置在送料传动带上用于调整产品在送料传动带输出端部位置的对中调节器。

优选地，对中调节器包括对称设置在送料传动带输宽度方向两侧的两块对中导向板，其中两块对中导向板沿着产品移动方向自左向右依次形成有第一通道、第二通道和第三通道，第一通道直线延伸且位于送料传动带的相对两侧，第二通道自第一通道的右端部由左向右逐渐变窄，第三通道自第二通道的右端部直线延伸且第三通道的宽度与产品的外径相等。这样使得上料产品并排且对齐的在送料传动带上，进而方便取放机械手的准确取料。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，第一通道自左端部敞开设置，第三通道自右端部闭合，且位于第三通道右端部的产品与左侧的一个定位组件之间的距离等于定位组件至翻转组件之间的距离。不仅便于产品上料的排列导向，而且也便于取放机械手实现给个工位精准的对接。

优选地，第三通道的高度小于产品的高度。这样方便夹头的夹取操作。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，定位组件包括定位座、绕着竖直方向自由转动地设置在定位座上的定位轴、设置在定位轴上的定位爪盘，其中定位爪盘水平设置且卡爪能够同步卡紧或松开产品。