[实用新型]一种无刷四工位高速内绕机

权利要求书

1.一种无刷四工位高速内绕机，其特征在于：包括机台（400），所述机台（400）上依次设有定子放置部（100）、绕线部（200）、过线部（300）；

所述定子放置部（100）包括旋转分度工装（1）、定子松夹机构（2）与剪刀夹线机构（3）；所述旋转分度工装（1）共有4组，X轴向均匀排布在机台（400）上，所述定子松夹机构（2）分别设置在旋转分度工装（1）两侧，所述剪刀夹线机构（3）共有4组，对应于每个旋转分度工装（1）旁各设有一个；

所述绕线部（200）包括三轴运动机构（4）、线嘴摆动机构（5）与放线机构（6）；所述三轴运动机构（4）固定在机台（400）上，所述线嘴摆动机构（5）与每个旋转分度工装（1）一一对应设有4组，所述线嘴摆动机构（5）可X、Y、Z三个轴向移动地固定在三轴运动机构（4）上，所述放线机构（6）与每个旋转分度工装（1）一一对应设有4组，所述放线机构（6）可X、Y两个轴向移动地固定在三轴运动机构（4）顶部；

所述过线部（300）包括过线支撑架（7）、过线机构（8）；所述过线支撑架（7）安装在机台（400）边缘，所述过线机构（8）与每个旋转分度工装（1）一一对应设有4组安装于过线支撑架（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种无刷四工位高速内绕机，其特征在于：所述旋转分度工装（1）包括旋转分度电机（11）、连接轴（12）、定位套筒（13）、定位环（14）、夹肘固定块（15）、定子夹肘（16）、接线柱（17）和夹肘弹簧（18）；所述旋转分度电机（11）安装于机台（400）台面下，通过其上方固定的连接轴（12）与定位套筒（13）的底端固定连接，所述定位环（14）固定在定位套筒（13）顶端，所述夹肘固定块（15）共有两块，X轴向地镜像安装于定位套筒（13）外壁上端两侧，所述定子夹肘（16）共有两块，X轴向地镜像可旋转地安装于夹肘固定块（15）上，所述定子夹肘（16）与定位套筒（13）之间还安装有固定在定位套筒（13）上的夹肘弹簧（18），所述定位环（14）顶端均匀设有若干接线柱（17）。

3.根据权利要求1所述的一种无刷四工位高速内绕机，其特征在于：所述定子松夹机构（2）包括松夹气缸固定板（21）、松夹气缸（22）、第一推杆（23）、第二推杆（24）、第一活动板（25）、第二活动板（26）、第一顶块（27）和第二顶块（28）；所述松夹气缸固定板（21）共有2块，安装在4组所述旋转分度工装（1）两侧，2块所述松夹气缸固定板（21）外各安装有一个松夹气缸（22），所述第一推杆（23）、第二推杆（24）可以X轴向移动地安装在2个松夹气缸固定板（21）两端的通孔中，所述第一活动板（25）与每个旋转分度工装（1）左侧一一对应设有4个，两端开有通孔穿过第一推杆（23）与第二推杆（24），并且固定在第二推杆（24）上，所述第二活动板（26）与每个旋转分度工装（1）右侧一一对应设有4个，两端开有通孔穿过第一推杆（23）与第二推杆（24），并且固定在第一推杆（23）上，每个所述第一活动板（25）顶端中部均安装有1个第一顶块（27），每个所述第二活动板（26）顶端中部均安装有1个第二顶块（28），最左端的第一活动板（25）与左端的松夹气缸（22）连接，最右端的第二活动板（26）与右端的松夹气缸（22）连接。

4.根据权利要求1所述的一种无刷四工位高速内绕机，其特征在于：所述剪刀夹线机构（3）包括上顶气缸安装板（31）、上顶气缸（32）、剪线气缸安装板（33）、剪线气缸（34）、剪刀拉杆（35）、剪刀固定块（36）与剪刀（37）；所述上顶气缸安装板（31）固定在机台（400）上，所述上顶气缸（32）行程向上地安装在所述上顶气缸安装板（31）上，所述剪线气缸（34）通过固定在上顶气缸（32）上的剪线气缸安装板（33）与剪刀拉杆（35）连接，所述剪刀拉杆（35）穿过剪刀固定块（36），所述剪刀固定块（36）侧面安装有剪刀（37）。