[实用新型]机器人旋转轴防护支撑架有效

专利信息
申请号: 202022095633.9 申请日: 2020-09-22
公开(公告)号: CN213918349U 公开(公告)日: 2021-08-10
发明(设计)人: 袁喜龙;缪荣举 申请(专利权)人: 上海誉甲自动化技术有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 上海乐泓专利代理事务所(普通合伙) 31385 代理人: 苏杰
地址: 201114 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 机器人 旋转轴 防护 支撑架
【权利要求书】:

1.机器人旋转轴防护支撑架,包括有底座支架(1)以及安装在底座支架(1)上的一轴支架(2),其特征在于:所述一轴支架(2)上安装有防护服(3),所述底座支架(1)包括有底座支撑(4)以及固定在底座支撑(4)上环形的底板(5),所述底板(5)的上表面开设有环形的凹槽一(6);所述一轴支架(2)包括有皆为环形的支撑板(7)、压板(8),所述支撑板(7)的底部设有若干个滚轮支架(9),所述滚轮支架(9)上设有滚轮(10),所述滚轮(10)安装在凹槽一(6)中,所述支撑板(7)上还设有若干个螺纹孔(15),所述螺纹孔(15)内安装有螺栓(11),所述压板(8)与支撑板(7)之间通过若干个螺栓(11)连接,所述支撑板(7)的上表面开设有凹槽二(12),所述凹槽二(12)内放置有环形的囊袋(13),所述防护服(3)的底部安装在支撑板(7)与压板(8)之间,所述防护服(3)的底部端口位于螺栓(11)与囊袋(13)之间。

2.根据权利要求1所述的机器人旋转轴防护支撑架,其特征在于:若干个所述滚轮支架(9)环形分布。

3.根据权利要求1所述的机器人旋转轴防护支撑架,其特征在于:所述螺纹孔(15)位于凹槽二(12)与滚轮(10)之间。

4.根据权利要求1所述的机器人旋转轴防护支撑架,其特征在于:所述囊袋(13)上设有充气嘴(14),所述充气嘴(14)的一端横向穿出支撑板(7)。

5.根据权利要求1所述的机器人旋转轴防护支撑架,其特征在于:所述压板(8)用于固定机器人本体(16)。

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