[实用新型]机器人旋转轴防护支撑架有效
| 申请号: | 202022095633.9 | 申请日: | 2020-09-22 |
| 公开(公告)号: | CN213918349U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
| 发明(设计)人: | 袁喜龙;缪荣举 | 申请(专利权)人: | 上海誉甲自动化技术有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 上海乐泓专利代理事务所(普通合伙) 31385 | 代理人: | 苏杰 |
| 地址: | 201114 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机器人 旋转轴 防护 支撑架 | ||
1.机器人旋转轴防护支撑架,包括有底座支架(1)以及安装在底座支架(1)上的一轴支架(2),其特征在于:所述一轴支架(2)上安装有防护服(3),所述底座支架(1)包括有底座支撑(4)以及固定在底座支撑(4)上环形的底板(5),所述底板(5)的上表面开设有环形的凹槽一(6);所述一轴支架(2)包括有皆为环形的支撑板(7)、压板(8),所述支撑板(7)的底部设有若干个滚轮支架(9),所述滚轮支架(9)上设有滚轮(10),所述滚轮(10)安装在凹槽一(6)中,所述支撑板(7)上还设有若干个螺纹孔(15),所述螺纹孔(15)内安装有螺栓(11),所述压板(8)与支撑板(7)之间通过若干个螺栓(11)连接,所述支撑板(7)的上表面开设有凹槽二(12),所述凹槽二(12)内放置有环形的囊袋(13),所述防护服(3)的底部安装在支撑板(7)与压板(8)之间,所述防护服(3)的底部端口位于螺栓(11)与囊袋(13)之间。
2.根据权利要求1所述的机器人旋转轴防护支撑架,其特征在于:若干个所述滚轮支架(9)环形分布。
3.根据权利要求1所述的机器人旋转轴防护支撑架,其特征在于:所述螺纹孔(15)位于凹槽二(12)与滚轮(10)之间。
4.根据权利要求1所述的机器人旋转轴防护支撑架,其特征在于:所述囊袋(13)上设有充气嘴(14),所述充气嘴(14)的一端横向穿出支撑板(7)。
5.根据权利要求1所述的机器人旋转轴防护支撑架,其特征在于:所述压板(8)用于固定机器人本体(16)。
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