[实用新型]自动化轮杖

权利要求书

1.一种自动化轮杖，包括轮杖主体(1)，其特征在于，所述的轮杖主体(1)上设有两个可转动的踏板(2)，所述的轮杖主体(1)底部设有若干沿轮杖主体(1)中心线对称的履带件(3)，所述的轮杖主体(1)底部还设有与履带件(3)相动力配合的主动轮(4)，所述的轮杖主体(1)上设有可沿靠近或远离履带件(3)一端做直线往复运动的收放带调节组件(5)，所述的轮杖主体(1)上还设有两个可相互靠近或远离的移动式座椅(6)，所述的移动式座椅(6)位于踏板(2)上方。

2.根据权利要求1所述的自动化轮杖，其特征在于，所述的轮杖主体(1)底部设有履带安置钢板(7)，所述的履带安置钢板(7)与履带件(3)相抵接配合，所述的收放带调节组件(5)与主动轮(4)的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的自动化轮杖，其特征在于，所述的收放带调节组件(5)包括若干设置于轮杖主体(1)上的收带片(8)，所述的收带片(8)可沿靠近或远离履带件(3)一端做直线往复运动，所述的轮杖主体(1)上还设有若干沿轮杖主体(1)中心线对称且可转动的收带轮(9)，所述的收带轮(9)与履带件(3)的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的自动化轮杖，其特征在于，所述的履带件(3)包括设置于轮杖主体(1)底部且与主动轮(4)相动力配合的收放履带(10)，所述的收放履带(10)上端设有缺口槽(11)，所述的收带片(8)与缺口槽(11)的位置相对应且形状相配适。

5.根据权利要求4所述的自动化轮杖，其特征在于，所述的缺口槽(11)呈横向设置，所述的收带片(8)位于缺口槽(11)上方，所述的收放履带(10)上设有下咬合块(12)和上咬合块(13)，所述的下咬合块(12)和上咬合块(13)之间相咬合连接。

6.根据权利要求1所述的自动化轮杖，其特征在于，所述的移动式座椅(6)与轮杖主体(1)之间通过滑动杆(14)相连，所述的轮杖主体(1)内设有两个滑道，所述的滑动杆(14)远离移动式座椅(6)一端延伸通入至滑道内且滑动杆(14)与滑道滑动配合。

7.根据权利要求6所述的自动化轮杖，其特征在于，一个移动式座椅(6)内设有若干固定销孔(15)，另一个移动式座椅(6)内设有若干可沿直线往复运动的固定销(16)，所述的固定销(16)与固定销孔(15)的位置相对应且形状相配适。

8.根据权利要求1所述的自动化轮杖，其特征在于，所述的轮杖主体(1)顶部设有可转动的操作面板(17)，所述的操作面板(17)底部设有若干沿操作面板(17)中心线对称的边框连接块(18)，所述的边框连接块(18)呈环状，所述的边框连接块(18)与轮杖主体(1)相转动配合。

9.根据权利要求3所述的自动化轮杖，其特征在于，所述的轮杖主体(1)内设有动力箱(19)，所述的主动轮(4)和收带轮(9)分别与动力箱(19)相连。

10.根据权利要求1所述的自动化轮杖，其特征在于，所述的移动式座椅(6)底部设有转向调整块(20)，所述的移动式座椅(6)内设有卷扬机，所述的卷扬机与转向调整块(20)之间通过钢丝绳相连。