[实用新型]手机5G网络远程共享控制钓真鱼机器人

权利要求书

1.一种手机5G网络远程共享控制钓真鱼机器人，包括抛甩杆机器、摘鱼换铒钳口机器、钓饵成型机器、摘鱼拨棍机器、放鱼储鱼机器和电气控制系统，其特征在于：所述摘鱼换铒钳口机器布置在抛甩杆机器的前方，所述钓饵成型机器位于摘鱼换铒钳口机器的右前方；摘鱼拨棍机器位于摘鱼换铒钳口机器的左前方；所述放鱼储鱼机器则设置在所述摘鱼换铒钳口机器的前下方。

2.根据权利要求1所述的手机5G网络远程共享控制钓真鱼机器人，其特征在于：所述抛甩杆机器由标准鱼竿构成，所述标准鱼竿通过前卡箍和后卡箍紧固在旋转套座上，且旋转套座键联接在垂直面回转的悬臂轴端上，悬臂轴的另一端轴联接着行星减速步进电机；所述悬臂轴能够在弯板上的垂直面内回转，该弯板下平面紧固在水平回转支承轴承的动圈上，所述回转支承轴承的定圈固定在抛甩杆机器的机架上；所述机架由四个可调节的支承腿支承；所述标准鱼竿的后端部通过前卡箍和后卡箍固定在悬臂轴上，且后卡箍固定套的后部设置有配重块；同时，所述标准鱼竿上设置有鱼讯传感器和电动鱼线轮，从电动鱼线轮出来的钓鱼线，经过鱼讯传感器延伸到标准鱼竿的前端，钓鱼线的前端系有无倒刺鱼钩、坡莫合金鱼坠、红外线光鱼漂；所述水平回转支承轴承的动圈的大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与行星减速步进电机的轴端键联接。

3.根据权利要求2所述的手机5G网络远程共享控制钓真鱼机器人，其特征在于：所述标准鱼竿上设置的鱼讯传感器，由磁体-霍尔元件组合体的第一霍尔传感器和管状摆动导线管及弹簧组成；磁体-霍尔元件组合体组件由螺钉紧固在固定支架上，固定支架的下部设置有用于与标准鱼竿相连的联接卡环，支架竖直设置在固定座的上方，铰接着管状摆动导线管，管状摆动导线管上焊接着拱门状导磁铁丝，管状摆动导线管被拉弹簧拉紧使导磁铁丝与磁体-霍尔元件组合体的磁体面紧密接触。

4.根据权利要求3所述的手机5G网络远程共享控制钓真鱼机器人，其特征在于：所述磁体-霍尔元件组合体组件是由磁铁与霍尔片贴合组成在L形弯片组件上，而且磁铁的S级贴合在霍尔片正面上；所述L形弯片组件由螺钉紧固在固定支架上。

5.根据权利要求3所述的手机5G网络远程共享控制钓真鱼机器人，其特征在于：所述鱼讯传感器的前部设置有管状摆臂，管状摆臂内穿有钓鱼线，在中鱼后通过钓鱼线的拉动，使管状摆臂的拱门状导磁铁丝摆动离开第一霍尔传感器的磁体-霍尔元件组合件的磁体面，并将动作信号直接传递给现场共享控制钓真鱼机器人的上位计算机。

6.根据权利要求1所述的手机5G网络远程共享控制钓真鱼机器人，其特征在于：所述摘鱼换铒钳口机器由钳口总成、平行四杆提升机构和滑台组成；所述钳口总成由左右钳柄及销轴组成，左右钳柄由左右连杆铰接而成，与机架铰链联接；左右钳柄端头分别铰接左右卡爪，左右卡爪铰轴又分别与左右推杆端头铰接，左右推杆的另一端头铰接在钳口夹紧T型螺杆的铰轴上；同时，所述钳口夹紧T型螺杆与步进电机内螺纹联接，并由步进电机螺旋副驱动，步进电机与钳口总成的机架由螺栓固定；所述左右钳柄的钳柄上镶嵌的一个磁体-霍尔元件组合体组件，为第二霍尔传感器；该磁体-霍尔元件组合体组件由磁铁与霍尔片贴合组成，而且磁铁的S级贴合在霍尔片正面上。

7.根据权利要求6所述的手机5G网络远程共享控制钓真鱼机器人，其特征在于：所述钳口总成的钳口夹紧T型螺杆，可在钳口张开拉杆的内圆滑动，通过钳口推杆后销轴垂直固联在钳口夹紧T型螺杆上，且与钳爪张开推杆和钳口夹紧滑块的开口槽相联接；所述钳口推杆后销轴通过钳口夹紧滑块以及钳口卡紧弹簧，可推动钳口夹紧滑块和钳口张开拉杆的轴肩使钳口闭合和张开；钳口推杆后销轴可在钳口张开拉杆和钳口夹紧滑块的开口槽间前后运动，推动铰接在钳口推杆后销轴两端的左右钳爪推杆，推动钳爪推杆端部铰接的左右卡爪，使其张大和闭小；所述的钳口张开拉杆外圆柱套接着钳口卡紧滑块，钳口卡紧滑块左端与钳口张开拉杆的轴肩相接；右端与钳口卡紧弹簧相接，钳口卡紧弹簧的另一端与随动弹簧座及锁紧螺母相联接。