[实用新型]VR仿真冲浪系统

说明书

本实用新型公开了VR仿真冲浪系统，涉及虚拟现实技术领域；其包括柔索并联机器人和冲浪板，所述柔索并联机器人包括控制器和柔索传动单元，所述柔索传动单元包括立柱、柔索、设置在立柱上部的滑轮、设置在立柱下部一侧并依次连接的绳盘、减速机和电机，所述柔索的一端与绳盘连接，柔索的另一端向上绕经滑轮后向下与冲浪板连接，所述控制器与电机连接并通信，所述电机驱动减速机并带动绳盘转动配合，转动的绳盘带动柔索牵引冲浪板移动配合；其通过柔索并联机器人和冲浪板等，实现模拟冲浪装置体验效果好。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种VR仿真冲浪系统。

背景技术

现有解决仿真冲浪体验的方案，是一种固定在地面上，以弹簧、气囊等作为辅助支撑，使供人站立的平台，具有一定摆动功能的装置。

现有的模拟冲浪设备，是基于气囊或具有升降杆平台作为基座，利用气囊或升降杆，使冲浪板具有摇摆和上下波动的功能。

现有基于地面的模拟冲浪的装置，不能实现冲浪运动所需要的幅度较大的上、下、左、右的位置变化，体验效果差。

现有技术问题及思考：

如何解决模拟冲浪装置体验效果差的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种VR仿真冲浪系统，其通过控制器、柔索机器人和冲浪板等，实现模拟冲浪装置体验效果好。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种VR仿真冲浪系统包括柔索并联机器人和冲浪板，所述柔索并联机器人包括控制器和柔索传动单元，所述柔索传动单元包括立柱、柔索、设置在立柱上部的滑轮、设置在立柱下部一侧并依次连接的绳盘、减速机和电机，所述柔索的一端与绳盘连接，柔索的另一端向上绕经滑轮后向下与冲浪板连接，所述控制器与电机连接并通信，所述电机驱动减速机并带动绳盘转动配合，转动的绳盘带动柔索牵引冲浪板移动配合。

进一步的技术方案在于：并联的柔索传动单元形成柔索并联传动单元；所述柔索并联机器人为四柔索并联机器人，所述柔索传动单元的数量为四个，分别是结构相同的第一至第四柔索传动单元，四个并联的柔索传动单元形成四柔索并联传动单元，所述第一柔索传动单元包括第一立柱、第一柔索、设置在第一立柱上部的第一滑轮、设置在第一立柱下部一侧并依次连接的第一绳盘、第一减速机和第一电机。

进一步的技术方案在于：所述控制器为单片机或者计算机。

进一步的技术方案在于：还包括辅助支撑杆，所述辅助支撑杆与立柱连接并形成用于支撑冲浪板的支架。

进一步的技术方案在于：还包括设置在冲浪板上方的安全吊索。

进一步的技术方案在于：所述冲浪板为电子冲浪板，所述电子冲浪板与控制器连接并通信。

进一步的技术方案在于：所述电子冲浪板包括电阻膜层、压力传感器和平衡测量装置，所述电阻膜层经压力传感器与控制器连接并通信，所述平衡测量装置与控制器连接并通信。

进一步的技术方案在于：所述柔索并联机器人为三柔索并联机器人，所述柔索传动单元的数量为三个，三个并联的柔索传动单元形成三柔索并联传动单元；或者所述柔索并联机器人为五柔索并联机器人，所述柔索传动单元的数量为五个，五个并联的柔索传动单元形成五柔索并联传动单元；或者所述柔索并联机器人为六柔索并联机器人，所述柔索传动单元的数量为六个，六个并联的柔索传动单元形成六柔索并联传动单元。

进一步的技术方案在于：还包括VR眼镜，所述VR眼镜与控制器连接并通信。

进一步的技术方案在于：所述柔索为钢丝或者纤维制成的柔性的绳索。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：