[实用新型]一种升降式角度控制装置

权利要求书

1.一种升降式角度控制装置，其特征在于：包括滑轨(21)和运动机构(22)，所述运动机构(22)包括驱动组件、与滑轨(21)匹配的滑块(211)和安装部(212)，所述安装部(212)上设置有角度调节机构(40)，所述安装部(212)和所述滑块(211)连接，所述驱动组件驱动所述滑块(211)沿所述滑轨(21)运动，所述驱动组件包括齿轮(31)、齿条(32)和电机(33)，所述齿条(32)设置在所述滑轨(21)内，所述齿轮(31)和所述电机(33)输出转轴连接，所述电机(33)与所述滑块(211)连接；所述安装部(212)下方设置有支撑杆(213)，所述支撑杆(213)一端与所述安装部(212)固定连接，另一端抵接在所述滑轨(21)内壁；所述安装部(212)下方设置有红外测距仪(11)，所述滑轨(21)端头处设置有与所述红外测距仪(11)对应的挡板(12)。

2.根据权利要求1所述的升降式角度控制装置，其特征在于：所述滑轨(21)包括动力容置槽(61)、外接开槽(62)、限位卡槽(63)，所述限位卡槽(63)与所述动力容置槽(61)相对设置，所述滑块(211)包括相邻设置且分别位于限位卡槽(63)和动力容置槽(61)内的第一凸块(51)、第二凸块(52)，所述滑块(211)还包括位于动力容置槽(61)内用于安装电机(33)的第三凸块(53)，所述第三凸块(53)上设置有电机安装腔，所述齿条(32)设置在所述动力容置槽(61)内，所述安装部(212)穿过所述外接开槽(62)与所述滑块(211)连接。

3.根据权利要求1所述的升降式角度控制装置，其特征在于：所述角度调节机构(40)包括直线电机(41)和连接杆(42)，所述连接杆(42)一端铰接在所述安装部(212)上，所述连接杆(42)另一端与所述直线电机(41)活动杆端头铰接，所述直线电机(41)尾部与所述安装部(212)铰接。

4.根据权利要求3所述的升降式角度控制装置，其特征在于：所述安装部(212)上设置有高台阶(214)和低台阶(215)，所述直线电机(41)尾部铰接在所述高台阶(214)上，所述连接杆(42)一端铰接在所述低台阶(215)上。

5.根据权利要求2所述的升降式角度控制装置，其特征在于：所述第一凸块(51)靠近所述限位卡槽(63)底面的一侧和所述第二凸块(52)侧面均设置有容纳腔(521)，所述容纳腔内(521)均设置有第一滚轮组件(71)。

6.根据权利要求5所述的升降式角度控制装置，其特征在于：所述第一滚轮组件(71)包括支架和滚轮，所述容纳腔内还设置有弹簧，所述弹簧抵接所述支架使所述滚轮紧贴所述限位卡槽(63)的底面。

7.根据权利要求1所述的升降式角度控制装置，其特征在于：所述支撑杆(213)靠近所述滑轨(21)内壁的一端上设置有第二滚轮组件(72)。

8.根据权利要求1所述的升降式角度控制装置，其特征在于：所述电机(33)为伺服电机。