[实用新型]一种托盘输送装置

说明书

本实用新型提供了一种托盘输送装置，包括第一托盘升降机构、第二托盘升降机构及空盘搬运机构，第一托盘升降机构包括托盘承载组件、升降驱动组件及两组托盘限位组件，托盘承载组件包括两个平行设置的抽屉导轨及托板，抽屉导轨与托盘限位组件连接，托板设有拉手，托板与抽屉导轨之间还设有托板限位机构，托板的前后两端设有向上延伸的限位柱，第二托盘升降机构与第一托盘升降机构结构相同，空盘搬运机构包括平移导轨、吸盘升降组件、吸盘及平移驱动组件，平移导轨的两端分别与第一托盘升降机构位置及第二托盘升降机构位置相对应。本实用新型结简单，不占用空间，成本低，兼容性更好。

技术领域

本实用新型涉及产品加工输送领域，尤其涉及一种托盘输送装置。

背景技术

在现有自动化设备中，类似的自动上下料装置主要有两类，1、只有一种托盘外形的升降装置，不同品种之间的托盘外形必须统一；2、可兼容多种托盘的升降装置，限位机构采用伺服调节，进出料采用拉带供料，该装置结构复杂，成本高，占用空间大。目前行业主流的两类自动上下料装置：一类对托盘外形的兼容性差；另一类则是结构复杂，成本高，同时需占用较大空间。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种兼容性好且结构简单占用空间小的托盘输送装置。

本实用新型提供了一种托盘输送装置，包括对称设置的第一托盘升降机构、第二托盘升降机构及设于所述第一托盘升降机构与第二托盘升降机构上端的空盘搬运机构，所述第一托盘升降机构包括托盘承载组件、用于带动所述托盘承载组件升降的升降驱动组件及两组分别设于所述托盘承载组件两侧的托盘限位组件，所述托盘承载组件包括两个平行设置的抽屉导轨及置于所述抽屉导轨上端且能够在所述抽屉导轨上端滑动的托板，所述抽屉导轨与所述托盘限位组件连接，所述托板设有拉手，所述托板与所述抽屉导轨之间还设有托板限位机构，所述托板的前后两端设有向上延伸的限位柱，所述第二托盘升降机构与所述第一托盘升降机构结构相同，所述空盘搬运机构包括平移导轨、与所述平移导轨滑动连接的吸盘升降组件、与所述吸盘升降组件连接的吸盘及用于驱动所述吸盘升降组件滑动的平移驱动组件，平移导轨的两端分别与所述第一托盘升降机构位置及所述第二托盘升降机构位置相对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动组件包括升降框架，升降电机、主动丝杆、从动丝杆、同步带、升降滑块及托盘支撑组件，所述升降框架为两个且分别设于所述托盘承载组件的两侧，所述主动丝杆与所述从动丝杆分别竖置在两个所述升降框架内，所述升降电机固定在与所述主动丝杆对应的升降框架的上端且所述升降电机的输出轴与所述主动丝杆的上端连接，所述从动丝杆通过同步带与所述主动丝杆连接，所述升降滑块为两个且分别设于所述主动丝杆与所述从动丝杆上，所述托盘支撑组件为两个且分别与所述升降滑块连接，所述托盘支撑组件包括支撑板、与所述支撑板滑动连接的伸缩板及固定在所述支撑板上的伸缩气缸，所述支撑板两端与所述升降框架两端内侧滑动连接，所述支撑板中部设有与所述升降滑块位置相对应的凹型缺口，所述凹型缺口两侧分别设有与升降滑块两端适配的安装滑槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述托盘限位组件包括安装底板及多个竖置立柱，所述安装底板与所述升降框架下端一侧连接，所述多个竖置立柱平行设置在升降框架内，所述伸缩板上设有与所述多个竖置立柱适配的容置槽。

作为本实用新型的进一步改进，该托盘输送装置还包括限位宽度调节组件，所述限位宽度调节组件包括双向梯形丝杆、设于所述双向梯形丝杆两端的两个连接滑块及用于驱动所述双向梯形丝杆转动的转动手柄，所述双向梯形丝杆两端分别设有一轴承座，所述转动手柄连接有转动轴，所述转动轴与所述双向梯形丝杆垂直设置且通过锥形齿轮连接，所述两个连接滑块分别与对应的所述安装底板固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘升降组件包括与所述平移导轨滑动连接的吸盘滑块、与所述吸盘滑块固定连接的吸盘升降气缸及与所述吸盘升降气缸的气缸杆连接的吸盘固定板，所述吸盘固定在所述吸盘固定板上。