[实用新型]一种基于三轴一体光纤陀螺的惯导系统

说明书

本实用新型涉光纤陀螺技术领域，具体涉及一种基于三轴一体光纤陀螺的惯导系统，包括具有内腔的壳体，以及设置于所述壳体内腔中的IMU组件、电源盒、多功能板、IF板和电路板，所述壳体的内腔中设置有竖向布置的隔板，所述隔板将所述壳体的内腔隔断成了相互独立的惯组腔和电路腔；所述IMU组件和所述电源盒布置于所述惯组腔内；所述多功能板、所述IF板和所述电路板布置于所述电路腔内；所述电源盒与所述电路板电连接，所述IMU组件、所述多功能板和所述IF板分别与所述电路板信号连接。本实用新型中的惯导系统能够实现惯导系统的紧凑布局、并提升惯导系统的抗干扰能力。

技术领域

本实用新型涉及光纤陀螺技术领域，具体涉及一种基于三轴一体光纤陀螺的惯导系统。

背景技术

惯性导航系统（简称惯导系统）是各种航行体上应用的一种主要导航设备，能够提供精确的姿态和各种导航信息。人类对海洋的探索还在发展阶段，因此，船舶的惯性导航技术拥有广阔的发展前景。

现有技术根据惯导系统中有无机电式实体平台将惯导系统分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统两大类。平台式惯导系统存在结构复杂，体积大、重量重、价格高，可靠性难以进一步提高等问题；而捷联式惯导系统具有体积小、重量轻、结构紧凑、功耗低，可靠性高等诸多的突出优点，正逐步的替代平台式惯导系统。

随着光纤陀螺仪的研究发展，申请人发现光纤陀螺仪在捷联式惯性技术方面具有广阔的发展空间，其中三轴一体光纤陀螺尤其适合舰载捷联式惯导系统（三轴一体光纤陀螺是一种将惯性导航所需三个正交方向的陀螺设计成一体化的光纤陀螺）。因此，申请人设计了一种基于三轴一体光纤陀螺的惯导系统，其包括具有内腔的壳体，以及设置于壳体内腔中的IMU组件（其核心部件为三轴一体光纤陀螺）、电源盒、多功能板（用于完成信号采集、通讯接口和故障诊断等功能）、IF板（I/F板）和电路板等组件。然而，在实际设计过程中，如何将上述各个组件合理的布置于壳体内并避免各组件之间产生干扰是惯导系统实施和工作的基础，也是结构设计的难点。因此，申请人进一步提出了一种能够将各个组件合理的布置于壳体内、且能够避免组件之间产生干扰的基于三轴一体光纤陀螺的惯导系统。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够将各个组件合理的布置于壳体内且能够避免组件之间产生干扰的基于三轴一体光纤陀螺的惯导系统，以能够实现惯导系统的紧凑布局、并提升惯导系统的抗干扰能力。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种基于三轴一体光纤陀螺的惯导系统，包括具有内腔的壳体，以及设置于所述壳体内腔中的IMU组件、电源盒、多功能板、IF板和电路板，所述壳体的内腔中设置有竖向布置的隔板，所述隔板将所述壳体的内腔隔断成了相互独立的惯组腔和电路腔；

所述IMU组件和所述电源盒布置于所述惯组腔内；所述多功能板、所述IF板和所述电路板布置于所述电路腔内；所述电源盒与所述电路板电连接，所述IMU组件、所述多功能板和所述IF板分别与所述电路板信号连接。

优选的，所述IMU组件布置于所述惯组腔的底部，所述电源盒布置于所述惯组腔内位于所述IMU组件上方的位置。

优选的，所述惯组腔的底部具有竖向向上延伸且与所述IMU组件的安装孔相对应的IMU安装凸台，所述IMU组件对应安装于所述IMU安装凸台上；

所述惯组腔的底部还具有竖向向上延伸且与所述电源盒的安装孔相对应的电源盒安装凸台，所述电源盒安装凸台的竖向延伸高度高于所述IMU安装凸台，所述电源盒对应安装于所述电源盒安装凸台上。

优选的，所述电路板横向布置于所述电路腔的底部，所述多功能板和所述IF板竖向布置于所述电路腔内位于所述电路板上方的位置。

优选的，所述多功能板和所述IF板平行间隔布置，且所述多功能板和所述IF板均与所述隔板平行。