[实用新型]一种辊筒式分拣小车及分拣系统

权利要求书

1.一种辊筒式分拣小车，其特征在于，包括车架(1)、行走机构(2)与输送机构(3)，所述行走机构(2)安装于所述车架(1)且用于辅助所述辊筒式分拣小车沿第一方向行走；所述输送机构(3)安装于所述车架(1)，用于承载货物并能够将所述货物沿第二方向传输，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述输送机构(3)包括并排设置于所述车架(1)的至少一个主动辊筒(32)与多个从动辊筒(33)，所述主动辊筒(32)与所述从动辊筒(33)之间以及各所述从动辊筒(33)之间均通过传动件(34)传动连接，所述主动辊筒(32)能够带动所述从动辊筒(33)沿同一旋向转动。

2.如权利要求1所述的辊筒式分拣小车，其特征在于，所述输送机构(3)还包括设置于所述车架(1)的传动机构(31)，所述传动机构(31)与所述主动辊筒(32)传动连接并将动力传递至所述主动辊筒(32)。

3.如权利要求1所述的辊筒式分拣小车，其特征在于，所述主动辊筒(32)与多个所述从动辊筒(33)之间以级联的方式通过所述传动件(34)传动连接。

4.如权利要求3所述的辊筒式分拣小车，其特征在于，所述主动辊筒(32)设有第一传动结构(3201)，所述从动辊筒(33)间隔设有第二传动结构(3301)与第三传动结构(3302)，所述主动辊筒(32)与相邻的所述从动辊筒(33)之间通过所述第一传动结构(3201)和所述第二传动结构(3301)与所述传动件(34)传动连接；两相邻的所述从动辊筒(33)之间通过两个所述第三传动结构(3302)或两个所述第二传动结构(3301)与所述传动件(34)传动连接。

5.如权利要求4所述的辊筒式分拣小车，其特征在于，所述传动件(34)为皮带，所述第一传动结构(3201)、所述第二传动结构(3301)与所述第三传动结构(3302)均为带槽，且所述带槽的深度尺寸大于所述皮带的厚度尺寸。

6.如权利要求2所述的辊筒式分拣小车，其特征在于，所述传动机构(31)包括与所述主动辊筒(32)同轴固接的第一伞齿轮(311)、能够与所述第一伞齿轮(311)传动连接的第二伞齿轮(312)以及与所述第二伞齿轮(312)同轴设置的触发轮(313)，所述触发轮(313)能够与触发机构(4)传动连接，所述触发机构(4)能够带动所述触发轮(313)转动并进而带动所述主动辊筒(32)转动。

7.如权利要求1所述的辊筒式分拣小车，其特征在于，所述行走机构(2)包括至少一组行走组件，所述行走组件包括两个分别设置于所述车架(1)两侧的行走轮(21)，所述行走轮(21)能够沿轨道(200)上侧行走。

8.如权利要求7所述的辊筒式分拣小车，其特征在于，所述行走组件还包括两个分别设置于所述车架(1)两侧的导向轮(22)，每个所述导向轮(22)均能够沿所述轨道(200)的侧下部行走。

9.一种分拣系统，其特征在于，包括机架(100)、设置于所述机架(100)的轨道(200)以及至少一个权利要求1-7任一项所述的辊筒式分拣小车，所述轨道(200)沿第一方向延伸设置，所述辊筒式分拣小车能够沿所述轨道(200)行走。

10.如权利要求9所述的一种分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括能够与所述辊筒式分拣小车的触发轮(313)传动连接的触发机构(4)，所述触发机构(4)包括设置于所述机架(100)的触发支架(43)，及设置于所述触发支架(43)沿所述第一方向延伸的第一触发板(41)与第二触发板(42)，所述第一触发板(41)与所述第二触发板(42)相对设置，所述第一触发板(41)能够在与所述触发轮(313)的内侧接触的第一位置和与所述触发轮(313)分离的第二位置之间切换；所述第二触发板(42)能够在与所述触发轮(313)的外侧接触的第三位置和与所述触发轮(313)分离的第四位置之间切换；所述第一触发板(41)处于所述第一位置时所述触发轮(313)正向转动，所述第二触发板(42)处于所述第三位置时所述触发轮(313)反向转动。