[实用新型]旋转式拨盘机械手

权利要求书

1.旋转式拨盘机械手，包括双X轴滑轨、支撑架、Z轴滑轨，所述双X轴滑轨设置于支撑架上，所述Z轴滑轨通过X轴滑台滑动设置于双X轴滑轨上，其特征在于，所述Z轴滑轨上滑动设置有用于拨动光盘匣开闭的拨盘组件。

2.根据权利要求1所述的旋转式拨盘机械手，其特征在于，所述拨盘组件包括旋转拨片、用于驱动旋转拨片转动的拨片电机和用于支撑拨片电机的支撑板，所述支撑板通过Z轴滑台滑动设置于Z轴滑轨上，所述拨片电机的转轴通过支撑板与旋转拨片的一端连接，由所述Z轴滑轨带动拨片组件沿双X轴滑轨滑动以及旋转拨片转动拨动光盘匣开闭。

3.根据权利要求2所述的旋转式拨盘机械手，其特征在于，所述拨盘组件的侧边还设置有用于取放光盘的光盘抓取组件。

4.根据权利要求3所述的旋转式拨盘机械手，其特征在于，所述光盘抓取组件包括抓取部、用于驱动抓取部取放光盘的抓取电机和用于固定抓取电机的固定板，所述固定板位于拨盘组件的侧边，所述抓取电机的转轴通过固定板与抓取部连接。

5.根据权利要求3所述的旋转式拨盘机械手，其特征在于，所述旋转拨片的另一端设置有用于抽拉光盘匣的勾拉部。

6.根据权利要求4所述的旋转式拨盘机械手，其特征在于，所述固定板为L形板。

7.根据权利要求6所述的旋转式拨盘机械手，其特征在于，所述拨片电机和抓取电机均为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的旋转式拨盘机械手，其特征在于，所述双X轴滑轨包括第一X轴滑轨和第二X轴滑轨，所述Z轴滑轨的两端分别滑动设置于第一X轴滑轨和第二X轴滑轨上。

9.根据权利要求4所述的旋转式拨盘机械手，其特征在于，所述抓取部为柱状，且抓取部的端部设置有便于穿过光盘中心孔的倒角。

10.根据权利要求5所述的旋转式拨盘机械手，其特征在于，所述光盘匣的侧边设置有用于匹配勾拉部的卡合部。