[实用新型]一种能够调节速度的多角度旋转机器人有效
申请号: | 202022088116.9 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN213562594U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 赵庆明;赵玉全;赵瑞瑞 | 申请(专利权)人: | 吉邦自动化科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J15/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 能够 调节 速度 角度 旋转 机器人 | ||
1.一种能够调节速度的多角度旋转机器人,包括机器人主体(1),其特征在于:所述机器人主体(1)的下端设置有支撑架体(3),所述支撑架体(3)的下端设置有底座(4),所述底座(4)的上端外表面设置有孔洞(5),所述孔洞(5)的内壁设置有凹槽(6),所述孔洞(5)的内部设置有转轴(7),支撑架体(3)的外表面设置有旋转环(8),所述支撑架体(3)的内部设置有柱形通孔(9),所述机器人主体(1)的上端设置有固定杆(11),所述固定杆(11)的一侧设置有固定套管(12),所述固定套管(12)的外表面设置有一号螺纹孔(13),所述一号螺纹孔(13)的内部设置有固定螺栓(14),所述固定套管(12)的内部设置有驱动轴(15),所述驱动轴(15)的一侧设置有连接轴(16),所述固定杆(11)的一端外表面设置有连接柱(17)。
2.根据权利要求1所述的一种能够调节速度的多角度旋转机器人,其特征在于:所述机器人主体(1)的下端设置有转接固件(2),所述机器人主体(1)的上端设置有连接杆(10),所述连接柱(17)的外表面设置有一号通孔(18),所述一号通孔(18)的一侧设置有二号通孔(19),所述连接柱(17)的外表面设置有二号螺纹孔(20),所述固定套管(12)的一端设置有机器爪(21)。
3.根据权利要求1所述的一种能够调节速度的多角度旋转机器人,其特征在于:所述支撑架体(3)与孔洞(5)相匹配,所述转轴(7)与底座(4)之间为活动连接,所述转轴(7)与柱形通孔(9)相匹配,所述旋转环(8)与凹槽(6)相匹配,所述转轴(7)与支撑架体(3)之间为活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种能够调节速度的多角度旋转机器人,其特征在于:所述固定螺栓(14)与一号螺纹孔(13)、二号螺纹孔(20)均相匹配,所述驱动轴(15)与一号通孔(18)相匹配,所述连接轴(16)与二号通孔(19)相匹配,所述连接轴(16)的数量为四组,所述连接轴(16)位于固定套管(12)的一端外表面成阵列排布,所述连接柱(17)与固定套管(12)之间相匹配。
5.根据权利要求2所述的一种能够调节速度的多角度旋转机器人,其特征在于:所述支撑架体(3)与底座(4)之间为活动连接,所述转接固件(2)与机器人主体(1)、支撑架体(3)之间均为活动连接,所述连接杆(10)与机器人主体(1)、固定杆(11)之间均为活动连接,所述固定套管(12)与机器爪(21)之间为活动连接。
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