[实用新型]一种具有人机界面和运动控制功能的一体化设备

权利要求书

1.一种具有人机界面和运动控制功能的一体化设备，其特征在于：包括相互连接的主嵌入式处理器和从嵌入式处理器，还包括显示模块、通信模块和运动控制接口模块，其中，所述显示模块和通信模块分别与主嵌入式处理器相连，所述运动控制接口模块与从嵌入式处理器相连，还包括与主嵌入式处理器相连的电源模块及操作维护接口。

2.根据权利要求1所述的具有人机界面和运动控制功能的一体化设备，其特征在于：所述主嵌入式处理器设置在主板上，所述主板上还设有与主嵌入式处理器相连的主板插槽，所述从嵌入式处理器为能够插接在所述主板插槽内的扩展卡。

3.根据权利要求2所述的具有人机界面和运动控制功能的一体化设备，其特征在于：所述主嵌入式处理器和从嵌入式处理器通过串行通讯总线连接，所述串行通讯总线包括UART和/或SPI和/或USB。

4.根据权利要求3所述的具有人机界面和运动控制功能的一体化设备，其特征在于：所述运动控制接口模块包括EtherCAT模块、RS232/485模块、CAN模块和输入输出模块中的一种或多种。

5.根据权利要求4所述的具有人机界面和运动控制功能的一体化设备，其特征在于：所述运动控制接口模块包括EtherCAT模块，所述EtherCAT模块集成在所述扩展卡上。

6.根据权利要求5所述的具有人机界面和运动控制功能的一体化设备，其特征在于：所述从嵌入式处理器采用ARM嵌入式处理器U5，所述ARM嵌入式处理器U5内部设有EtherCAT协议栈，所述扩展卡上设有与所述ARM嵌入式处理器U5相连的以太网收发器芯片U10，完成EtherCAT主站功能。

7.根据权利要求6所述的具有人机界面和运动控制功能的一体化设备，其特征在于：所述扩展卡上还设有与ARM嵌入式处理器U5相连的扩展卡接口、BOOT FLASH存储器和扩展存储器。

8.根据权利要求6所述的具有人机界面和运动控制功能的一体化设备，其特征在于：所述扩展卡上还设有与ARM嵌入式处理器U5相连的安全加密芯片U6，用于对运动数据进行加密。

9.根据权利要求1-7任一项所述的具有人机界面和运动控制功能的一体化设备，其特征在于：还包括与主嵌入式处理器或从嵌入式处理器相连的时钟模块。

10.根据权利要求1-7任一项所述的具有人机界面和运动控制功能的一体化设备，其特征在于：所述通信模块包括接入物联网的有线通信模块和/或无线通信模块。