[实用新型]能够有效防止物料黏连的灌装机构

权利要求书

1.一种能够有效防止物料黏连的灌装机构，包括第一驱动装置、至少一个灌装单元，灌装单元包括灌装头、活塞和第二驱动装置，灌装头与第二驱动装置分别安装在第一驱动装置的输出端上，并且灌装头位于第二驱动装置的下方，第一驱动装置带动灌装头和第二驱动装置同步上下运动，灌装头具有灌装腔，活塞可滑动地设置在灌装腔内，第二驱动装置的输出端连接活塞并带动活塞沿灌装腔上下运动，其特征在于：所述灌装单元还包括芯轴和第三驱动装置，第三驱动装置安装在第二驱动装置上，活塞开有沿垂直方向延伸的第一通孔，芯轴顶端连接第三驱动装置，芯轴底端从上往下插入第一通孔。

2.如权利要求1所述的灌装机构，其特征在于：所述芯轴底端安装有压片，压片位于活塞下方。

3.如权利要求2所述的灌装机构，其特征在于：所述压片的直径等于活塞的直径。

4.如权利要求1所述的灌装机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括双出头气缸和第二安装架，双出头气缸安装在第一驱动装置上，双出头气缸的活塞轴的顶端和第二安装架的顶端分别连接第三驱动装置，双出头气缸的活塞轴开有沿垂直方向延伸的第二通孔，芯轴底端从上往下穿过第二通孔并插入第一通孔。

5.如权利要求4所述的灌装机构，其特征在于：所述第二安装架包括固定座和多根导杆，双出头气缸壳体开有多个沿垂直方向延伸的导向孔，导杆和导向孔两者数目相同并且一一对应，多根导杆的顶端分别连接第三驱动装置，多根导杆的底端分别穿过多个对应的导向孔并连接固定座，双出头气缸的输出轴顶端连接固定座。

6.如权利要求5所述的灌装机构，其特征在于：所述第二安装架还包括连接板，多根导杆分别与连接板连接。

7.如权利要求1所述的灌装机构，其特征在于：所述第三驱动装置包括电机，芯轴顶端与电机的输出端连接。

8.如权利要求7所述的灌装机构，其特征在于：所述第三驱动装置还包括联轴器，联轴器两端分别连接芯轴顶端和电机的输出端。

9.如权利要求1所述的灌装机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一安装架和两个气缸，两个气缸的活塞轴朝上方延伸并且顶端分别连接第一安装架的两端，灌装头、第二驱动装置分别安装在第一安装架上。

10.如权利要求1所述的灌装机构，其特征在于：所述灌装头后侧面设有进料管，进料管与灌装腔连通。