[实用新型]一种搬运机器人的脚部关节

说明书

本申请公开了一种搬运机器人的脚部关节，包括支杆、底座、第二脚板、第一脚板、套管和第二伸缩杆，所述支杆底部固接在底座顶部，所述支杆两侧均固接侧板，所述侧板内腔设有滑杆，所述滑杆两侧均固接侧板内壁，所述滑杆表面滑动连接两个滑块，两个所述滑块相背一侧均固接第二弹簧，所述第二弹簧套在滑杆表面，两个所述滑杆表面均活动连接连接杆，所述连接杆底部贯穿侧板连接第一铰链座，所述第一铰链座底部固接在底座顶部，所述支杆一侧安装活动连接支架。本申请可以通过防撞垫、第一伸缩杆、第一弹簧和支架可以起到在遇到冲撞的情况起到缓冲的效果，而且在行动过程中通过防滑垫和吸盘可以起到防滑的效果，还可以提高抓地能力，避免滑倒。

技术领域

本申请涉及一种脚部关节，具体是一种搬运机器人的脚部关节。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

搬运机器人的脚部关节较为脆弱，经常在搬运货物是会出现损坏的情况，导致需要进行修理，而且修理费较高，而且搬运机器人在作业时避免出现冲撞导致损坏。因此，针对上述问题提出一种搬运机器人的脚部关节。

发明内容

一种搬运机器人的脚部关节，包括支杆、底座、第二脚板、第一脚板、套管和第二伸缩杆，所述支杆底部固接在底座顶部，所述支杆两侧均固接侧板，所述侧板内腔设有滑杆，所述滑杆两侧均固接侧板内壁，所述滑杆表面滑动连接两个滑块，两个所述滑块相背一侧均固接第二弹簧，所述第二弹簧套在滑杆表面，两个所述滑杆表面均活动连接连接杆，所述连接杆底部贯穿侧板连接第一铰链座，所述第一铰链座底部固接在底座顶部，所述支杆一侧安装活动连接支架，所述活动连接支架连接第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底部通过活动连接支架连接第一脚板顶部，所述第二伸缩杆表面套有第三弹簧，所述第一脚板底部开设凹槽，所述凹槽内部安装若干吸盘，所述底座底部两侧分别固接第一脚板和第二脚板，所述支杆一侧和第二脚板顶部均安装第二铰链座，所述第二铰链座上分别获得连接压杆和活动杆，两个所述活动杆之间通过活动轴连接，两个所述压杆相向一端均延伸至套管内部，且两个所述压杆直径通过第四弹簧连接，所述第二脚板顶端两侧分别固接防撞垫和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一侧固接支架，所述第一伸缩杆表面套有第一弹簧，所述支架底部固接第二脚板，所述第二脚板底部粘合一层防滑垫。

进一步地，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均由不同的管体相互套接组成。

进一步地，两个所述压杆相向一端宽度均大于套管两侧缺口宽度。

进一步地，所述侧板底部开设的缺口宽度小于连接杆宽度。

进一步地，所述第二铰链座两侧均转动连接活动杆，两个所述活动杆位于压杆两侧。

进一步地，所述支杆顶部固接两个关节连接杆。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种可防撞的搬运机器人的脚部关节。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的侧视结构示意图；

图2为本申请一种实施例的正视结构示意图；

图3为本申请一种实施例的套管结构示意图。