[实用新型]一种汽车支架钻孔装置

权利要求书

1.一种汽车支架钻孔装置，其特征在于，包括：底座(1)、定位座(2)、视觉检测机构、三维机械手、钻孔机构(10)、吸尘机构(9)和夹紧驱动机构(8)；

定位座(2)安装在底座(1)上，定位座(2)顶面相邻的两侧边设有固定定位板(3)，定位座(2)上与固定定位板(3)相对的其中一侧上设有活动定位板(5)，夹紧驱动机构(8)安装在定位座(2)上，夹紧驱动机构(8)用于驱动活动定位板(5)向对应的固定定位板(3)靠近或远离；

定位座(2)与汽车支架待钻孔处开设有用于避让钻孔机构(10)的钻头的避让孔，避让孔的内径大于避让钻孔机构(10)的钻头内径，底座(1)上与避让孔对应处设有集尘罩(4)，集尘罩(4)连接有吸尘机构(9)；

三维机械手设置在底座(1)一侧，钻孔机构(10)安装在三维机械手上，三维机械手用于带动钻孔机构(10)三维移动；

视觉检测机构包括摄像头安装架以及安装在摄像头安装架上的摄像头，摄像头位于定位座(2)上方，且摄像头的镜头垂直朝向定位座(2)，摄像头用于获取钻孔机构(10)的钻头在定位座(2)上的位置信息，摄像头信号连接控制器，控制器分别控制连接三维机械手、钻孔机构(10)、吸尘机构(9)和夹紧驱动机构(8)。

2.如权利要求1所述的汽车支架钻孔装置，其特征在于，还包括第一压紧驱动机构(7)和第二压紧驱动机构，固定定位板(3)向活动定位板(5)一侧活动设有第一加强固定条(6)，且第一加强固定条(6)可沿固定定位板(3)上下移动，第一压紧驱动机构(7)和第一加强固定条(6)驱动连接；

活动定位板(5)向固定定位板(3)一侧活动设有第二加强固定条，且第二加强固定条可沿固定定位板(3)上下移动，第二压紧驱动机构和第二加强固定条驱动连接。

3.如权利要求2所述的汽车支架钻孔装置，其特征在于，第一加强固定条(6)和第二加强固定条底部设有弹性缓冲层。

4.如权利要求2所述的汽车支架钻孔装置，其特征在于，第一压紧驱动机构(7)和第二压紧驱动机构均包括气缸，气缸包括缸体和活塞杆，缸体安装在固定定位板(3)顶部或活动定位板(5)顶部，活塞杆由缸体底部伸出并与第一加强固定条(6)顶部或第二加强固定条顶部固定连接。

5.如权利要求4所述的汽车支架钻孔装置，其特征在于，夹紧驱动机构(8)包括气缸驱动或液缸驱动或电动推动。