[实用新型]一种带微动触发开关的分页装置、扫描装置

说明书

本公开实施例中提供了一种带微动触发开关的分页装置、扫描装置。该分页装置包括力产生设备；吸附结构，所述吸附结构能够沿着预定轨迹靠近或者远离扫描对象，所述力施加装置被安装于所述吸附结构，所述力施加装置被配置为向扫描对象施加由所述力产生设备产生的力；以及微动触发开关，所述微动触发开关被设置于所述吸附结构，并且当所述微动触发开关被触发时，向所述吸附结构发送控制信号以控制所述吸附结构的停止或移动，其中与所述扫描对象的接触使得所述微动触发开关被触发，并且与所述扫描对象接触的面积大于预定值。通过本公开的方案，提供了一种价格便宜、能够恰当地确定吸盘停靠位置的装置。

技术领域

本公开涉及扫描技术领域，具体涉及一种带微动触发开关的分页装置、扫描装置，并且更具体地涉及一种带空格键式微动触发开关的分页装置和包括这种分页装置的扫描装置。

背景技术

在扫描过程中，扫描装置对扫描对象执行吸附、翻页和成像动作，以将扫描对象上的图片、文字等转换成电子数据。在执行吸附动作之前，一般通过将吸盘等靠近扫描对象，并通过真空吸附力来对扫描对象进行吸附。然而，在将吸盘靠近扫描对象的过程中，需要确定吸盘移动停止的位置，然后再施加真空吸附力。如果吸盘停止位置不当，则有可能导致吸盘与扫描对象没有充分接触而导致吸附失败，或者由于吸盘过度靠近扫描对象导致干涉甚至导致机械故障。

在一种方法中，可以采用价格昂贵的距离传感器(例如0.5mm)，然后采用伺服电机来进行距离控制，这种方法能够达到较好的效果，但是价格昂贵。

因此，一种价格便宜、能够恰当地确定吸盘停靠位置的方法或者装置是有必要的。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种带微动触发开关的分页装置，至少部分解决现有技术中存在的问题。在本公开实施例中，采用盲眼式设计，即接触扫描对象之后，给出反馈信号以确定可以进行吸附操作。

第一方面，本公开实施例提供了一种带微动触发开关的分页装置，包括：

力产生设备；

吸附结构，所述吸附结构能够沿着预定轨迹靠近或者远离扫描对象，所述力施加装置被安装于所述吸附结构，所述力施加装置被配置为向扫描对象施加由所述力产生设备产生的力；以及

微动触发开关，所述微动触发开关被设置于所述吸附结构，并且当所述微动触发开关被触发时，向所述吸附结构发送控制信号以控制所述吸附结构的停止或移动，其中

与所述扫描对象的接触使得所述微动触发开关被触发，并且与所述扫描对象接触的面积大于预定值。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述微动触发开关的表面设置有片状结构。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述片状结构的面积大于所述微动触发开关触发点的面积。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述分页装置包括多个微动触发开关，并且当所述多个微动触发开关中的一个或者多个微动触发开关被触发时，向所述吸附结构发送控制信号。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述多个微动触发开关中的每个微动触发开关都设置有片状结构。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述多个微动触发开关共用一个片状结构。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述多个微动触发开关中的部分微动触发开关共用一个片状结构。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述吸附结构包括真空力产生设备、静电吸附力产生设备、磁吸附力产生设备、粘附力产生设备、仿生吸附力产生设备以及纳米粘具中的一个或者多个。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述微动触发开关随着所述吸附结构运动与所述扫描对象接触时被触发，或者所述微动触发开关在所述力施加装置与所述扫描对象接触时被触发。