[实用新型]一种气动型柔性紧固定位系统

权利要求书

1.一种气动型柔性紧固定位系统，用于连接夹具的交换板和底板，包括气压动力装置，其特征在于，还包括至少两个位于一对角线的紧固件一，以及至少两个位于另一对角线的紧固件二，所述紧固件一和紧固件二均与所述气压动力装置连接，并且均包括能够与所述交换板连接的上座和能够与所述底板连接的下座，所述上座与所述下座能够套接；

所述下座包括底座以及设置于所述底座上方的中空套接柱，所述底座内设置有腔体，所述腔体与所述套接柱连通，所述套接柱内滑动设置有活塞，所述套接柱的上端侧边设置有通孔，所述通孔内设置有球体，所述活塞的下方固定有连接部，所述连接部滑动设置于所述腔体内，所述连接部的下方与所述底座的内壁之间设置有弹簧，所述下座设置有与所述腔体连通的紧气口和松气口，所述紧气口位于所述连接部的下方，所述松气口位于所述连接部的上方，所述紧气口和所述松气口均与所述气压动力装置连通；

所述上座设置有与所述套接柱相配合的套接孔。

2.根据权利要求1所述的气动型柔性紧固定位系统，其特征在于，所述紧固件一的所述套接柱为圆柱型，所述紧固件一的所述套接孔为与其相配合的圆柱孔。

3.根据权利要求1或2所述的气动型柔性紧固定位系统，其特征在于，所述紧固件二的所述套接柱为圆锥型，所述紧固件二的所述套接孔为与其相配合的锥形孔。

4.根据权利要求1所述的气动型柔性紧固定位系统，其特征在于，所述底座的所述腔体内由下往上依次设置有卡簧和垫圈，所述弹簧的两端分别抵触所述垫圈和所述连接部。

5.根据权利要求1所述的气动型柔性紧固定位系统，其特征在于，所述弹簧的一端嵌入所述连接部内。

6.根据权利要求1所述的气动型柔性紧固定位系统，其特征在于，所述上座与所述交换板通过螺丝连接。

7.根据权利要求1所述的气动型柔性紧固定位系统，其特征在于，所述球体为钢珠。

8.根据权利要求1所述的气动型柔性紧固定位系统，其特征在于，包括多个密封圈，多个所述密封圈分别设置在所述连接部的外周、所述底座的外周。