[实用新型]一种电路板水平推送定位机构

说明书

本实用新型提供一种电路板水平推送定位机构，它包括有安装在机架上的导轨，导轨上活动安装有推送滑条，推料板安装在推送滑条顶部，推送滑条底部设有传动齿条，传动齿条其中一端下方的机架上安装有推送轴，传动齿条另一端下方的机架上安装有返料轴，返料轴上安装有返料齿轮，返料齿轮与主动齿轮啮合，返料齿轮外侧设有返料拔杆，返料齿轮下方的机架上安装有传动轴，传动轴上安装有传动拔杆。采用本方案后，其结构紧凑、无需频繁启停、可以大大降低设备故障率。

技术领域

本实用新型涉及电路板技术领域，尤其是指一种电路板水平推送定位机构。

背景技术

传统的电路板在推入后加工机的加工入口时，均采用气缸进行推送，由于加工机的加工量大，气缸需要频繁伸缩，活塞容易损坏，大大增加了制造成本和维护成本。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、无需频繁启停、可以大大降低设备故障率的电路板水平推送定位机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种电路板水平推送定位机构，它包括有安装在机架上的导轨，导轨上活动安装有推送滑条，推料板安装在推送滑条顶部，推送滑条底部沿长度方向设有传动齿条，传动齿条其中一端下方的机架上安装有推送轴，推送轴其中一端固定有推送齿轮，推送齿轮顶部与传动齿条啮合，推送轴另一端固定有主动齿轮，主动齿轮外侧设有推料拔杆，传动齿条另一端下方的机架上安装有返料轴，返料轴上安装有返料齿轮，返料齿轮与主动齿轮啮合，返料齿轮外侧设有返料拔杆，返料齿轮下方的机架上安装有传动轴，传动轴上安装有传动拔杆。

所述的传动轴安装在返料齿轮、主动齿轮啮合处下方的机架上，传动轴通过相应的传动电机带动旋转，传动拔杆一端与传动轴固定连接，传动拔杆另一端设有长条形的拔杆槽，拔杆槽内设有拔杆销，拔杆销一端位于拔杆槽内，并通过相应的螺母锁紧，拔杆销另一端悬空形成拔杆端，拔杆端返料拔杆、推料拔杆配合使用。

所述的主动齿轮外侧壁中心处固定有主动推环，推料拔杆固定在主动推环的外环面上，推料拔杆相切于主动推环外环面。

所述的返料齿轮外侧壁中心处固定有返料推环，返料拔杆固定在返料推环的外环面上，返料拔杆相切于返料推环外环面。

本实用新型在采用上述方案后，由于推送轴、返料轴、传动轴三者间为偏心式（三条轴轴心不在一条直线上，三者间形成偏心）传动电机带动传动轴旋转，传动轴带动传动拔杆同步转动，传动拔杆同步带动拔杆销以传动轴圆心为中心旋转，当拔杆销接触并推动返料拔杆时，返料拔杆同步带动返料齿轮旋转（正向旋转），返料齿轮带动主动齿轮反转，主动齿轮通过推送轴同步带动推送齿轮反转，推送齿轮带动传动齿条使推送滑条向远离加工入口方向进走（推送初始状态），前工序加工完成的电路板被送至加工入口处，当拔杆销脱离返料拔杆时，返料拔杆、推料拔杆均为停止状态，拔杆销继续旋转与推料拔杆接触并推动时，推料拔杆带动主动齿轮正向旋转，主动齿轮带动返料齿轮反向旋转，同时，主动齿轮通过推送轴同步带动推送齿轮正转，推送齿轮带动传动齿条使推送滑条向加工入口方向行走，从而将电路板推入加工入口内，采用本方案后电机无需停机，其旋转一周即为往复一次（推一块电路板），其结构紧凑、无需频繁启停、可以大大降低设备故障率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式