[实用新型]一种通用海上吊机半物理仿真控制台

权利要求书

1.一种通用海上吊机的半物理仿真控制台，其特征在于，其包括：

操控设备，提供具有一定功能设备的控制平台；

信号采集系统，采集、检测和分析船舶驾控设备运行数据和状态，并实现与外部系统的通讯功能；

吊机操控仿真系统，操控设备仿真以及驾控设备开发测试。

2.根据权利要求1所述的通用海上吊机的半物理仿真控制台，其特征在于，所述操控设备包括控制椅和吊机操纵杆，控制椅是控制手柄及显示设备的载体，安装于吊机仿真驾驶舱内，吊机操纵杆操控吊机完成动作。

3.根据权利要求1所述的通用海上吊机的半物理仿真控制台，其特征在于，所述信号采集系统包括PLC硬件组合和OPC设备信号采集软件模块。

4.根据权利要求1所述的通用海上吊机的半物理仿真控制台，其特征在于，所述吊机操控仿真系统包括两个触摸显示器和1台吊机操作控制计算机。

5.根据权利要求4所述的通用海上吊机的半物理仿真控制台，其特征在于，所述吊机操作控制计算机具有起重作业控制台软件，包括虚拟仪表显控模拟模块、驾控台逻辑控制模块、数据收发管理模块和操控设备控制模块。

6.根据权利要求5所述的通用海上吊机的半物理仿真控制台，其特征在于，所述虚拟仪表显控模拟模块用于实现数据监控和操作控制，所述操控设备控制模块用于实现对所述信号采集系统的数据的管理，所述驾控台逻辑控制模块用以实现操控数据的动力学与运动模拟，所述数据收发管理模块用以实现数据的收发功能，所述操控设备控制模块用于实现PLC的数据采集和管理。

7.根据权利要求1所述的通用海上吊机的半物理仿真控制台，其特征在于，其还包括供电系统，所述供电系统用于实现系统电源的接入和开关控制。

8.根据权利要求1所述的通用海上吊机的半物理仿真控制台，其特征在于，其还包括外系统设备，外系统设备包括显示器、音箱和摄像头。

9.根据权利要求2所述的通用海上吊机的半物理仿真控制台，其特征在于，所述的操控设备还包括与主控系统电连接的蜂鸣器、蜂鸣器控制开关、急停按钮、座椅控制电源开启按钮、座椅控制电源关闭按钮和升沉补偿功能控制按钮。