[实用新型]一种物料台车自动下线装置

说明书

本实用新型公开了一种物料台车自动下线装置，具有：料车导向轨道；料车，能够在料车导向轨道滑动；料车导向轨道上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；第一工位、第三工位和第四工位均设有一个推车往复机构，第一工位的推车往复机构能够将料车从第一工位输送到第二工位；第三工位的推车往复机构能够将料车从第二工位输送到第三工位；第四工位的推车往复机构能够将料车从第三工位输送到第四工位；搬运机器人，能够在料车导向轨道滑动并能推动料车运动，可实现物料小车自动上线，转运效率较高。

技术领域

本实用新型属于传送设备技术领域，尤其涉及一种物料台车自动下线装置。

背景技术

汽车工业随着科学技术的进一步发展，生产力水平不断提高,在中国市场呈现爆发式增长，2017年产销突破约2901万辆，迫切需求汽车生产线需要柔性化，自动化生产，但此需求对自动化程度提出了更高的要求。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：现有物流SPS物料台车需要人员操作，将空料车转运到分拣区，自动化条件不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现物料小车自动上线，转运效率较高的物料台车自动下线装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种物料台车自动下线装置，具有：

料车导向轨道；

料车，能够在所述料车导向轨道滑动；

所述料车导向轨道上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；

所述第一工位、第三工位和第四工位均设有一个推车往复机构，所述第一工位的推车往复机构能够将料车从第一工位输送到第二工位；所述第三工位的推车往复机构能够将料车从第二工位输送到第三工位；所述第四工位的推车往复机构能够将料车从第三工位输送到第四工位；

搬运机器人，能够在所述料车导向轨道滑动并能推动料车运动。

所述料车导向轨道为Z型，所述第二工位和第三工位分别位于Z型料车导向轨道的两个转角处。

所述推车往复机构包括气缸和推爪，所述推爪与所述气缸连接，所述推爪能够与料车连接。

所述料车的前端设有前部挂钩，料车的后端设有尾部挂钩，相邻的料车能够通过前部挂钩和尾部挂钩连接。

所述料车的底部设有与所述料车导向轨道适配的行走轮导向块。

所述搬运机器人从第四工位进入料车导向轨道。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，在物流SPS物料台车不需要人员操作，将空料车用AGV自动转运到分拣区，可有效解决现有自动化条件不足问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的物料台车自动下线装置的结构示意图；

图2为图1的物料台车自动下线装置的结构示意图；

图3为图1的物料台车自动下线装置的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、气缸，2、尾部挂钩，3、挂钩，4、第一工位，5、推车往复机构，6、行走轮导向块，7、第二工位，11、第三工位，14、第四工位，15、搬运机器人，17、料车导向轨道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

参见图1-3，一种物料台车自动下线装置，具有：

料车导向轨道；

料车，能够在料车导向轨道滑动；