[实用新型]软启动装置、开关电源、控制器和机器人

说明书

本实用新型公开了一种升压电路的软启动装置、开关电源、控制器和机器人，该装置包括：比较单元，对升压电路的当前实际输出电压值与设定的中间目标电压值进行比较；以及，若当前实际输出电压值小于设定的中间目标电压值，则输出第二控制信号；若当前实际输出电压值大于或等于设定的中间目标电压值，则输出第一控制信号；第一控制单元，基于第一控制信号，将当前实际输出电压值的第一反馈电压值反馈至升压电路；第二控制单元，基于第二控制信号，将当前实际输出电压值的第二反馈电压值反馈至升压电路。该方案，通过使开关电源芯片的反馈增益可调，能够避免使输出电压过冲而损坏元器件，提升开关电源芯片的安全性。

技术领域

本实用新型属于开关电源技术领域，具体涉及一种升压电路的软启动装置、开关电源、控制器和机器人，尤其涉及一种升压拓扑硬件软启动电路、开关电源、控制器和机器人。

背景技术

随着科技产业的不断发展，电子产品中的电源可靠性问题也逐渐被人重视。在升压拓扑电路中，往往要采用开关电源芯片来控制MOS管占空比来实现升压。但开关电源芯片的反馈增益固定，存在输出电压过冲而损坏元器件的风险。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种升压电路的软启动装置、开关电源、控制器和机器人，以解决开关电源芯片的反馈增益固定会使输出电压过冲而损坏元器件的问题，达到使开关电源芯片的反馈增益可调而避免使输出电压过冲而损坏元器件的效果。

本实用新型提供一种升压电路的软启动装置，包括：比较单元、第一控制单元和第二控制单元；其中，所述比较单元，被配置为对所述升压电路的当前实际输出电压值与设定的中间目标电压值进行比较；以及，若所述当前实际输出电压值小于所述设定的中间目标电压值，则输出第二控制信号；若所述当前实际输出电压值大于或等于所述设定的中间目标电压值，则输出第一控制信号；所述第一控制单元，被配置为基于所述第一控制信号，使自身接通，以将所述当前实际输出电压值的第一反馈电压值反馈至所述升压电路中开关电源芯片的增益反馈端，以对所述升压电路的当前实际输出电压值的反馈增益进行第一调节；所述第二控制单元，被配置为基于所述第二控制信号，使自身接通，以将所述当前实际输出电压值的第二反馈电压值反馈至所述升压电路中开关电源芯片的增益反馈端，以对所述升压电路的当前实际输出电压值的反馈增益进行第二调节。

在一些实施方式中，所述升压电路，包括：开关电源芯片的Boost升压电路；其中，所述设定的中间目标电压值，为所述升压电路软启动结束后正常运行情况下的稳态电压值的设定系数倍。

在一些实施方式中，所述比较单元，包括：比较器模块；所述比较器模块的同相输入端，能够输入所述设定的中间目标电压值；所述比较器模块的反相输入端，能够输入所述升压电路的当前实际输出电压值；所述比较器模块的输出端，在所述当前实际输出电压值小于所述设定的中间目标电压值的情况下，输出所述第二控制信号；在所述当前实际输出电压值大于或等于所述设定的中间目标电压值的情况下，输出所述第一控制信号。

在一些实施方式中，所述第一控制单元，包括：第一增益调节模块、第一开关模块和第一控制模块；其中，所述升压电路的输出端，经所述第一增益调节模块后，连接至所述第一开关模块的第一连接端；所述第一开关模块的第二连接端，连接至所述升压电路中开关电源芯片的增益反馈端；所述比较单元的输出端，经所述第一控制模块后连接至所述第一开关模块的开关控制端。

在一些实施方式中，所述第一增益调节模块，包括：串联设置的第一分压模块和第二分压模块；所述第一开关模块的第一连接端，连接至所述第一分压模块和所述第二分压模块的公共端；所述第一开关模块，包括：第一继电器或第一MOS管。