[实用新型]一种用于自动凸焊工作站的电极修磨补偿检测装置

说明书

本实用新型提供了一种用于自动凸焊工作站的电极修磨补偿检测装置，包括电极、定位销、连接杆、夹持筒、位移传感器，电极固定在夹持筒顶部，连接杆设置在夹持筒内部，连接杆与夹持筒滑动连接，连接杆顶部与定位销固定连接，定位销通过电极预留的通孔伸出到定位销上部，定位销上套有标定块，定位销上设有用于对标定块进行限位的第一倾斜部，连接杆底部与位移传感器的检测杆端部相连，夹持筒底部固定有支架，位移传感器安装在支架上。本实用新型所述的一种用于自动凸焊工作站的电极修磨补偿检测装置解决了凸焊工作站下电极端面下降无法保证焊接质量稳定一致的问题。

技术领域

本实用新型属于自动凸焊设备领域，尤其是涉及一种用于自动凸焊工作站的电极修磨补偿检测装置。

背景技术

自动凸焊工作站是一种通过工业机器人带抓手抓取零件，螺母输送及自动送料，利用点焊原理将螺母焊接固定在零件特定孔位上的工艺。在焊接一定数量的工件后，电极表面变得不平整，焊接质量下降，需对电极进行修磨。而随着修磨次数的增加，下电极端面会不断下降。此时因机器人无法自动根据电极修磨量调整放件位置，工件与下电极端面之间的间隙会越来越大，从而造成工件变形或焊接质量严重下降，产生了大量的不合格品，且一旦出现异常，修复方法复杂，修复时间长，维护人员水平参差不齐，无法保证焊接质量稳定一致。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种用于自动凸焊工作站的电极修磨补偿检测装置以解决凸焊工作站下电极端面下降无法保证焊接质量稳定一致的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于自动凸焊工作站的电极修磨补偿检测装置，包括电极、定位销、连接杆、夹持筒、位移传感器，电极固定在夹持筒顶部，连接杆设置在夹持筒内部，连接杆与夹持筒滑动连接，连接杆顶部与定位销固定连接，定位销通过电极预留的通孔伸出到定位销上部，定位销上套有标定块，定位销上设有用于对标定块进行限位的第一倾斜部，连接杆底部与位移传感器的检测杆端部相连，夹持筒底部固定有支架，位移传感器安装在支架上，位移传感器与PLC控制器电性连接。

进一步的，所述支架包括安装槽、安装板，所述夹持筒底部外侧与安装槽内侧固定连接，安装槽底部的一侧与安装板固定连接，位移传感器固定在安装板靠近所述连接杆的一侧，位移传感器的检测杆朝上设置，端部通过安装槽预留的通孔贯穿于安装槽，位移传感器的检测杆顶部与连接杆相连。

进一步的，连接杆底部固定有套筒，所述位移传感器的检测杆端部通过连接块固定有与套筒对应的凸块，凸块伸入到套筒内部，套筒外部套有弹性件，弹性件设置在位于连接杆与支架之间的套筒、连接块以及位移传感器的检测杆外部。

进一步的，所述定位销包括插头、限位杆，插头固定在限位杆顶部，插头与限位杆之间设置有所述第一倾斜部，限位杆底部固定有安装块，安装块底部开有凹槽，连接杆顶部固定有与凹槽对应的插杆，所述插杆与凹槽插拔式连接，电极上开有与定位销对应的通孔，电极外部和夹持筒内部均设有螺纹，电极通过螺纹与夹持筒螺纹连接。

进一步的，标定块上开有与插头对应的通孔，标定块底部开有与第一倾斜部对应的第二倾斜部。

进一步的，夹持筒上端还安装有水冷环，水冷环用于对电极进行冷却，水冷环设置在电极外侧。

进一步的，所述水冷环与夹持筒之间还固定有环形密封圈。

进一步的，所述夹持筒与连接杆之间套有用于绝缘的衬套，衬套与夹持筒内壁固定连接，衬套与连接杆滑动连接。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型提出的一种用于自动凸焊工作站的电极修磨补偿检测装置中提出标定块与定位销配合设置，通过连接杆与位移传感器相连，能够准确的检测下电极的修磨量。

(2)所述弹性件可以在电极完成下压检测后将连接杆顶起到初始位置，从而使定位销复位。