[实用新型]一种汽车安全转向控制系统

说明书

本实用新型涉及汽车安全行驶技术领域，具体公开了一种汽车安全转向控制系统，其中，包括：机械传动机构、液压安全转向机构、传感器单元和控制单元，传感器单元设置在机械传动机构上，液压安全转向机构与机械传动机构连接，液压安全转向机构和传感器单元均与控制单元通信连接；传感器单元用于实时检测机械传动机构上的运行状态数据，并将检测到的运行状态数据发送至控制单元；控制单元用于根据运行状态数据生成相应的控制指令；液压安全转向机构能够接收控制单元的控制指令并能够在判断汽车发生爆胎时启动并阻断轮胎摩擦力传递至机械传动机构。本实用新型提供的汽车安全转向控制系统能够在汽车轮胎爆胎时实现对车辆的控制，提高了驾驶的安全性。

技术领域

本实用新型涉及汽车安全行驶技术领域，尤其涉及一种汽车安全转向控制系统。

背景技术

轮胎的工作气压、轮胎使用温度、承载负荷以及行驶速度决定轮胎的使用寿命和车辆的安全行驶。爆胎通常是由于轮胎内部压力的增加导致轮胎的薄弱点爆裂或碰撞造成的损坏（根据损坏的严重程度，可能是立即发生，也可能是延迟发生）而导致空气泄露，呈现轮胎故障。

汽车轮胎爆胎时，伴随着气压的迅速下降，爆胎与路面之间会产生很大的摩擦力，阻碍了驾驶员对轮胎的控制，轮胎自由转动，导致汽车的动态转向。换句话说，汽车的动态转向迫使汽车转向轮胎带动方向盘一起转动，从而驾驶员完全失去对车辆方向的控制。也就是说，随着轮胎爆胎，转向瞬间发生，方向盘失去控制，特别是工程车辆、重型卡车等质量大的车辆，由于车速及惯性作用，方向盘的转动非常有力，驾驶员无法控制车辆，造成严重的交通事故。由此可见，在轮胎爆胎或遇到紧急突发事件时能否有效控制车辆的行驶变得尤为关键。

为了解决方向失控以及制动失控问题，研发了一些轮胎气压报警系统，它可以持续监测轮胎气压，当轮胎气下降到压低于给定的阈值水平时，通知驾驶员。然而，一旦爆胎，特别是在突发情况下，即使气压报警系统根据轮胎充气压力的下降发出警告，在环境的限制和高速行驶条件下，仍会失去对车辆运动的控制，并可能发生碰撞、翻车等交通事故。

发明内容

本实用新型提供了一种汽车安全转向控制系统，解决相关技术中存在的汽车轮胎爆胎时无法实现对车辆的控制的问题。

作为本实用新型的一个方面，提供一种汽车安全转向控制系统，其中，包括：机械传动机构、液压安全转向机构、传感器单元和控制单元，所述传感器单元设置在所述机械传动机构上，所述液压安全转向机构与所述机械传动机构连接，所述液压安全转向机构和传感器单元均与所述控制单元通信连接；

所述机械传动机构能够将驾驶员施加在转向盘上的扭转力传递的方式实现车轮转向；

所述传感器单元用于实时检测所述机械传动机构上的运行状态数据，并将检测到的所述运行状态数据发送至所述控制单元；

所述控制单元用于根据所述运行状态数据生成相应的控制指令，并发送至所述液压安全转向机构；

所述液压安全转向机构能够接收所述控制单元的控制指令并能够在判断汽车发生爆胎时启动并阻断轮胎摩擦力传递至所述机械传动机构。

进一步地，所述机械传动机构包括：转向盘、中间轴、齿轮齿条转向器、转向横拉杆、转向节及车轮，所述转向盘通过所述中间轴与所述齿轮齿条转向器连接，所述转向横拉杆与所述齿轮齿条转向器连接，所述转向节与所述转向横拉杆连接，所述车轮与所述转向节连接；

所述转向盘能够将驾驶员施加的扭转力通过所述中间轴传递至所述齿轮齿条转向器，所述齿轮齿条转向器将所述扭转力转换成齿条的线性力，并将所述线性力传递至所述转向横拉杆，所述转向横拉杆将所述线性力传递至所述转向节，所述转向节根据所述线性力扭转所述车轮的方向。

进一步地，所述齿轮齿条转向器包括：转向控制阀、主动齿轮和齿条，所述转向控制阀分别与所述中间轴和所述主动齿轮连接，所述齿条与所述主动齿轮连接。