[实用新型]一种应用于轻型自动化起重机平移机构的高精度定位系统

说明书

本实用新型公开了一种应用于轻型自动化起重机平移机构的高精度定位系统，包括电机座，所述电机座的一侧表面安装有伺服电机，伺服电机的输入端与伺服驱动器的输出端电连接，伺服驱动器的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述PLC控制器的输入端与变压器的输出端电连接，变压器的输入端与电源的输出端电连接。本实用新型示例的应用于轻型自动化起重机平移机构的高精度定位系统，适用于轻型自动化操作的高精度吊装任务，平移机构车轮及轨道配合高精度齿轮和齿条啮合的结构，采用PLC控制器控制伺服驱动器和高精度高响应的伺服电机驱动齿轮和齿条运动，加快了响应时间，提高了定位精度。

技术领域

本实用新型涉及起重机控制领域技术领域，具体为一种应用于轻型自动化起重机平移机构的高精度定位系统。

背景技术

对于一些起重量吨位较小，但吊装精度较高的吊装任务，人工吊装效率较慢，迫切需要一种用于高精度快速定轻型自动化操作的起重机。传统自动化起重机平移机构定位系统，采用PLC控制变频器驱动变频电机经减速机驱动车轮在轨道上运行，利用外置编码器进行定位；优点是：起重量大；但是其存在响应时间慢，定位精度较低，定位精度在厘米级的缺点，不适用于轻型自动化操作，传统自动化起重机定位系统无法完成吊装精度在毫米级的吊装任务，同时传统的信号传输抗干扰性差，不利于精确定位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种应用于轻型自动化起重机平移机构的高精度定位系统，适用于轻型自动化操作的高精度吊装任务，平移机构车轮及轨道配合高精度齿轮和齿条啮合的结构，采用PLC控制器控制伺服驱动器和高精度高响应的伺服电机驱动齿轮和齿条运动，加快了响应时间，提高了定位精度，可以完成吊装精度在毫米级的吊装任务，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于轻型自动化起重机平移机构的高精度定位系统，包括电机座，所述电机座的一侧表面安装有伺服电机，伺服电机的输入端与伺服驱动器的输出端电连接，伺服驱动器的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述PLC控制器的输入端与变压器的输出端电连接，变压器的输入端与电源的输出端电连接，所述伺服电机的输出轴穿出电机座的另一侧表面并通过联轴器与转轴连接，转轴的端部固定安装有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，所述齿条与外部平移机构连接，所述PLC控制器的输入端电连接接近开关的输出端，齿条的端部侧表面安装有与接近开关对应的检测端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制器与伺服驱动器之间通过网线连接，且PLC控制器与伺服驱动器之间通过以太网传输信号。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机为绝对值伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型示例的应用于轻型自动化起重机平移机构的高精度定位系统，适用于轻型自动化操作的高精度吊装任务，平移机构车轮及轨道配合高精度齿轮和齿条啮合的结构，采用PLC控制器控制伺服驱动器和高精度高响应的伺服电机驱动齿轮和齿条运动，加快了响应时间，提高了定位精度，可以完成吊装精度在毫米级的吊装任务，同时PLC控制器通过以太网通讯控制伺服驱动器和伺服电机，避免因电气线路干扰问题导致伺服电动丢失运行脉冲信号、进而导致定位不准确、产生生产故障，进一步提高了精确性，保证了正常工作，本系统在电气控制上更精准，也更安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的电连接结构示意图。

图中：1电机座、2伺服电机、3转轴、4齿轮、5齿条、6检测端、7 PLC控制器、8变压器、9电源、10伺服驱动器、11接近开关。

具体实施方式