[实用新型]一种机器人充电桩插座组件及机器人充电桩

权利要求书

1.一种机器人充电桩插座组件，其特征在于，包括：

插座外壳，所述插座外壳连接有第一伸缩缓冲机构；

插座底板，设有与所述插座外壳滑动适配的导向孔，所述插座底板连接有第二伸缩缓冲机构；

电极，固定在所述插座底板上、所述插座外壳内，所述插座外壳设有连通所述电极的插孔，所述电极包括有第三伸缩缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人充电桩插座组件，其特征在于，所述第二伸缩缓冲机构的劲度系数K₂大于所述第一伸缩缓冲机构的劲度系数K₁和所述第三伸缩缓冲机构的劲度系数K₃。

3.根据权利要求1所述的一种机器人充电桩插座组件，其特征在于，所述第一伸缩缓冲机构包括第一导向杆和套设在所述第一导向杆上的第一弹簧，所述第二伸缩缓冲机构包括第二导向杆和套设在第二弹簧，所述第三伸缩缓冲机构包括与所述电极连接的第三弹簧。

4.一种机器人充电桩，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的机器人充电桩插座组件。

5.根据权利要求4所述的一种机器人充电桩，其特征在于，所述插座外壳内设置有传感器，所述传感器电连接有充电桩保护板，所述充电桩保护板电连接有继电器，所述继电器与所述电极电连接，所述传感器感应到有金属部件接近后，所述继电器打开。

6.根据权利要求5所述的一种机器人充电桩，其特征在于，所述传感器为金属传感器，用于感应接近的机器人的金属部件。

7.根据权利要求4所述的一种机器人充电桩，其特征在于，还包括机柜，所述机柜的底部设有绝缘胶垫。

8.根据权利要求7所述的一种机器人充电桩，其特征在于，所述绝缘胶垫与地面之间的摩擦系数为f，所述机柜的重心与倾覆旋转点的水平方向的距离为L₁，所述机柜的重心高度为L₂，f、L₁和L₂之间的关系满足：f(L₁/L₂)。

9.根据权利要求7所述的一种机器人充电桩，其特征在于，所述机柜在所述机器人充电桩插座组件所在的一面设有充电识别区域，所述充电识别区域呈“V”型张开，用于为激光雷达提供识别特征面信息。

10.根据权利要求4所述的一种机器人充电桩，其特征在于，还包括UWB基站，用于提供位置距离信息。