[实用新型]一种机器人存放用智能货架

说明书

本实用新型公开了一种机器人存放用智能货架，包括可移动基座和正反转控制开关，所述正反转控制开关安装在可移动基座的顶部，所述可移动基座的两端通过支架固接有竖直设置的驱动转轴，所述驱动转轴的顶端固接有丝杆，且所述驱动转轴上转动轴的直径小于丝杆的直径，所述可移动基座的顶部边缘处固接有对称设置的限位架，所述限位架之间滑动连接有存放板，所述存放板的端部固接有与丝杆相配合的螺纹座，所述存放板的端部还固接有拉板，相邻所述拉板之间连接有高度调节组件。本实用新型结构简单，调节方便，既能够提高机器人存放高度的适用性，降低货架生产成本，同时还能够有效的降低机器人存放过程中坠落损坏的几率。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体为一种机器人存放用智能货架。

背景技术

货架泛指存放货物的架子。货架用于存放成件物品的保管设备。

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，扫地机器人在生产加工完成后需要对齐进行存放，现有技术中的存放货架，其存放板之间的间距固定，不能适用不同高度的机器人的存放，同时顶部存放板因为高度原因，人工操作时不易放置和拿取机器人，同时将机器人存放在顶部的货架存放板上，存在存放过程中机器人坠落的风险。

现有技术中，专利申请号为201911209507.7的中国专利公开了“一种智能货架，包括货架本体、货架板、货架底杆、电动伸缩杆、控制器、控制器支架、控制器底座，所述货架本体包括所述货架板、所述货架底杆、所述电动升缩杆、驱动电机，所述货架底杆上侧设置有所述货架板，所述货架板与货架板之间安装有所述电动伸缩杆，所述货架板下方安装有射频识别装置，所述货架板下方还安装有LED灯管，所述控制器下方设置有所述控制器支架，所述控制器支架下方设置有所述控制器底座，本发明的有益效果：1、通过控制器工作人员可对货物进行快速查找，提高工作人员的工作效率，且对货物信息有一个直观的了解；2、本装置通过电动伸缩杆可控制货架板与货架板之间的距离，便于工作人员对大小不一的货物进行摆放”，但仍然存在缺陷，由于通过电动伸缩杆控制货架板与货架板之间的距离，增加了货架板之间安装的距离，导致货架板的最小存放高度为电动伸缩杆收缩状态的长度，在存储物品高度小于电动伸缩杆收缩长度时，就造成了空间的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人存放用智能货架，以解决上述背景技术中提出机器人存放在顶部的货架存放板上容易坠落损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人存放用智能货架，包括可移动基座和正反转控制开关，所述正反转控制开关安装在可移动基座的顶部，所述可移动基座的两端通过支架固接有竖直设置的驱动转轴，所述驱动转轴的顶端固接有丝杆，且所述驱动转轴上转动轴的直径小于丝杆的直径，所述可移动基座的顶部边缘处固接有对称设置的限位架，所述限位架之间滑动连接有存放板，所述存放板的端部固接有与丝杆相配合的螺纹座，所述存放板的端部还固接有拉板，相邻所述拉板之间连接有高度调节组件。

优选的，所述高度调节组件主要由螺杆和螺管组成，所述拉板上开设有开孔，所述螺杆插设在开孔内，所述螺管螺纹连接在螺杆的插入端。

优选的，所述限位架上开设有开槽，所述存放板的端部固接有与开槽滑动相连的U型限位块，所述螺纹座固接在U型限位块远离限位架的一侧。

优选的，处于最上方的存放板端部连接的螺纹座始终与丝杆螺纹相连。

优选的，所述驱动转轴与丝杆的交接处设置有与螺纹座相配合的过渡段。

优选的，所述存放板的数量为6-10个。

优选的，所述可移动基座的滚轮上设置有抱死组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机器人存放用智能货架提高了机器人存放高度的适用性，结构简单，调节方便，降低货架生产成本，同时能够降低机器人存放过程中坠落损坏的几率；