[实用新型]一种用于管道清洗的高效智能机器人

权利要求书

1.一种用于管道清洗的高效智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有第一电动推杆(2)，所述第一电动推杆(2)的一端固定连接有支撑座(3)，所述支撑座(3)的顶部固定安装有第二电动推杆(4)，所述第二电动推杆(4)的一端固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的一侧固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的一端固定连接有连接棒(8)，所述连接棒(8)的两侧均固定连接有第一支撑柱(10)，所述第一支撑柱(10)的外侧套接有第二支撑柱(11)，所述第一支撑柱(10)的内部固定安装有第三电动推杆(12)，所述第二支撑柱(11)的一侧固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的一侧粘接有毛刷(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道清洗的高效智能机器人，其特征在于：所述连接棒(8)远离旋转轴(7)的一端固定连接有钻头(9)，所述钻头(9)的一端固定连接有安装块(17)。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道清洗的高效智能机器人，其特征在于：所述安装块(17)的内部开设有卡槽(21)，所述连接棒(8)的内部固定安装有电磁铁(18)，所述电磁铁(18)的一侧固定连接有弹簧(19)。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道清洗的高效智能机器人，其特征在于：所述弹簧(19)的一侧固定连接有卡块(20)，所述卡块(20)与卡槽(21)的内壁相匹配，所述卡块(20)由金属铁材质构成。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道清洗的高效智能机器人，其特征在于：所述第一支撑柱(10)套接在第二支撑柱(11)的内壁，所述第一支撑柱(10)的两侧均固定连接有限位块(13)。

6.根据权利要求1所述的一种用于管道清洗的高效智能机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有万向轮(16)，所述万向轮(16)的数量为四组。