[实用新型]一种适于大坡度行走的二衬台车

说明书

本实用新型提供一种适于大坡度行走的二衬台车，包括车架，还包括滑座、滑座驱动机构、升降支撑机构，所述车架底部两侧分别设置平行的两根下纵梁，每根下纵梁的下部分别可滑动连接两个滑座，滑座驱动机构安装于车架上并驱动滑座相对于下纵梁滑动，升降支撑机构安装于下纵梁的前后两端。本实用新型提供的自动送轨式二衬台车，在坡上行走时，升降支撑机构收缩以带动滑座接地，滑座驱动机构带动滑座相对于纵梁滑动，由于车架与地面将滑座上下压紧，滑座不动，纵梁与车体相对于滑座向前行走，接着停止行走，顶升油缸伸长以带动车架升高，滑座离地，滑座驱动机构带动滑座在纵梁上向前行走一段距离，如此反复即可实现台车通过在坡道上不断移动。

技术领域

本实用新型属于二衬台车技术领域，具体涉及一种适于大坡度行走的二衬台车。

背景技术

二衬台车在行走时会遇到5°～15°的坡度行走，传统的钢轨、钢轮行走台车，钢轮与钢轨之间很容易打滑，二衬台车行走较为困难，如果遇到钢轨有水的情况，在极小的纵坡3％， 4％，也可能打滑走不动，从而影响二衬台车使用。以往的经验是，当台车走不动时，以挖机或装载机在下坡方向推钢模台车，或者在台车前方设卷扬机，拖拽钢模台车，以完成二衬台车的行走要求，外力可控性差，容易使台车滑出轨道，造成安全事故。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种适于大坡度行走的二衬台车。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种适于大坡度行走的二衬台车，包括车架，还包括滑座、滑座驱动机构、升降支撑机构，所述车架底部两侧分别设置平行的两根下纵梁，每根下纵梁的下部分别可滑动连接两个滑座，滑座驱动机构安装于车架上并驱动滑座相对于下纵梁滑动，升降支撑机构安装于下纵梁的前后两端，其中，所述升降支撑机构伸长时，车架升高、滑座离地，所述升降支撑机构收缩时，车架下降、滑座接地。

本实用新型提供的自动送轨式二衬台车，在坡上行走时，升降支撑机构收缩以带动滑座接地，滑座驱动机构带动滑座相对于纵梁滑动，由于车架与地面将滑座上下压紧，滑座不动，纵梁与车体相对于滑座向前行走，接着停止行走，顶升油缸伸长以带动车架升高，滑座离地，滑座驱动机构带动滑座在纵梁上向前行走一段距离，如此反复即可实现台车通过在坡道上不断移动。

具体的，所述滑座驱动机构包括连接梁、电机、链轮组、传动链，电机安装于纵梁上，链轮组与电机的输出端传动连接，传动链的中部与链轮组传动连接，传动链的两端分别与纵梁下部的两个滑座连接，所述连接梁平行于纵梁设置于传动链下部，连接梁的两端分别与纵梁下部的两个滑座连接，电机转动时通过链轮组带动传动链移动，从而驱动滑座相对于纵梁滑动，电机正反转以实现滑座相对于纵梁往复滑动。

具体的，所述链轮组包括设置于下纵梁侧部轮座和依次安装于轮座上的链轮a、链轮b、链轮c，其中，链轮b的外侧设置同轴的主动轮，所述主动轮与电机传动连接，所述传动链的一端与纵梁下部的一个滑座固连，另一端依次与链轮a的下端、链轮b的上端、链轮c的下端链传动连接后与另一个滑座固连；电机带动主动轮转动，同时带动链轮b转动，链轮b与传动链传动的同时带动链轮a、链轮c与传动链传动，从而带动整个滑座相对于纵梁滑动。

更具体的，所述升降支撑机构包括顶升架、顶升油缸、平移滑座、平移油缸、平移底座，所述顶升架垂直安装于纵梁的端部，顶升油缸的缸体与项升架固连，活塞杆与平移滑座固连，所述平移底座设置于平移滑座底部并与平移滑座横向滑动连接，所述平移油缸的缸体与平移滑座固连，活塞杆与平移底座铰接；顶升油缸带动车架升降以实现纵向行走，平移油缸带动车体横向位移以调整台车在隧道内的位置。

进一步的，所述升降支撑机构还包括套筒，所述套筒设置于顶升架内，套筒的下部与平移滑座连接，所述油缸的活塞杆穿过套筒后与平移滑座连接；套筒使升降支撑机构更加稳固。

优化的，所述滑座通过倒挂轮与下纵梁可滑动连接。

本实用新型的有益效果为：