[实用新型]一种用于机器人路径规划的辅助显示装置

说明书

本实用新型涉及一种用于机器人路径规划的辅助显示装置，用以显示路径机器人的行走路径，包括：定位模块，设置于所述路径机器人上，用于定位路径机器人的所在位置；图像模块，设置于所述路径机器人上，用以获取路径机器人的行走环境图像；处理模块，与所述定位模块及图像模块通讯连接，用以对定位模块所获取的位置信息，及对图像模块所获取的行走环境图像进行信息处理，并根据所述行走环境信息及定位信息规划路径地图；显示模块，具有第一显示区域及第二显示区域，所述第一显示区域用以显示路径地图，所述第二显示区域用以显示行走环境图像。解决了传统显示屏显示内容需要来回切换的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，特别是涉及一种用于机器人路径规划的辅助显示装置。

背景技术

移动机器人已经被开发用于包括运输、搜索和监视的广泛应用。为了帮助确保移动机器人以安全的方式行进，移动机器人可以使行进路径适用于变化的环境，诸如像具有新构建的建筑物的街道、其他移动的障碍物等。移动机器人可以存储操作区域的映射图，并且导航穿过操作区域的预定义导航路线或在它们认为合适时改变路线。

而用以机器人路径规划的辅助显示装置能够帮助操作管控人员对移动机器人的管控及操作。之前操作人员都是通过电脑显示屏显示移动机器人的路径地图及路径机器人的图像信息，若需两个同时显示，显示界面需要来回切换，形成操作不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有操作的移动机器人的显示界面需要来回切换，造成操作不便的问题，提供一种用于机器人路径规划的辅助显示装置。

一种用于机器人路径规划的辅助显示装置，用以显示路径机器人的行走路径，包括：

定位模块，设置于所述路径机器人上，用于定位路径机器人的所在位置；

图像模块，设置于所述路径机器人上，用以获取路径机器人的行走环境图像；

处理模块，与所述定位模块及图像模块通讯连接，用以对定位模块所获取的位置信息，及对图像模块所获取的行走环境图像进行信息处理，并根据所述行走环境信息及定位信息规划路径地图；

显示模块，具有第一显示区域及第二显示区域，所述第一显示区域用以显示路径地图，所述第二显示区域用以显示行走环境图像。

在其中一个优选实施方式中，所述定位模块包括GPS定位装置。

在其中一个优选实施方式中，所述图像模块包括高清摄像装置。

在其中一个优选实施方式中，所述处理模块包括CPU处理器。

在其中一个优选实施方式中，所示显示模块的第一显示区域大于所述第二显示区域。

在其中一个优选实施方式中，所述显示模块包括两个独立的显示屏幕，用于分别呈现所述第一显示区域及第二显示区域。

在其中一个优选实施方式中，所述显示模块具有一块显示屏幕，该显示屏幕用以同时呈现所述第一显示区域及第二显示区域。

本实用新型上述实施方式中的一种用于机器人路径规划的辅助显示装置具有两个显示区域，解决了传统显示屏显示内容需要来回切换的问题。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施方式中的用于机器人路径规划的辅助显示装置的模块示意图；

图2为本实用新型一优选实施方式中的用于机器人路径规划的辅助显示装置的显示模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。