[实用新型]一种灵巧快速响应全方位的无人飞行器跟踪天线

说明书

本实用新型公开了一种灵巧快速响应全方位的无人飞行器跟踪天线，包括三角架、主控模块和伺服云台，所述三角架包括底部支撑架、连接平台和调节杆，连接平台的一周等距离的铰连接有底部支撑架，连接平台中心位置上贯穿有螺纹套，螺纹套内啮合有调节杆，调节杆的上端固定连接有安装板。本灵巧快速响应全方位的无人飞行器跟踪天线，由三角架、主控模块和伺服云台构成，通过旋转块，可以转动调节杆，带动调节杆在螺纹套内旋转位置，实现调节杆上升或者下移，从而调整整个天线的高度，利用安装板固定支撑套、旋转轴和旋转筒，实现主控模块与三角架快速安装，主控模块和伺服云台为可拆卸的结构，体积较小。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种灵巧快速响应全方位的无人飞行器跟踪天线。

背景技术

微波接收机接收飞行器下传的GPS数据，送入自动跟踪天线，处理器根据飞行器的方位等信息，计算出方位角，仰角，控制伺服云台转动天线实时的跟踪锁定飞行器，确保天线在最佳的接收姿态。现有的追踪天线都比较笨重、体积大、重量较重、不快速可拆卸，灵活度不高，在户外不可长时间工作。本发明致力于一种便携式可快速拆卸的无人机追踪天线装置。提升追踪天线在户外工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灵巧快速响应全方位的无人飞行器跟踪天线，具有体积较小，易于拆卸，携带方便，灵活度高，可调节天线整体高度，可随时随地充电使用，超长工作时间，在工作过程中不会出现绕线问题的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灵巧快速响应全方位的无人飞行器跟踪天线，包括三角架、主控模块和伺服云台，所述三角架包括底部支撑架、连接平台和调节杆，连接平台的一周等距离的铰连接有底部支撑架，连接平台中心位置上贯穿有螺纹套，螺纹套内啮合有调节杆，调节杆的上端固定连接有安装板，所述安装板上表面的中心位置上固定连接有支撑套，支撑套的侧壁上开设有活动孔，活动孔内设置有限位柱，支撑套的一侧开设有滑槽，支撑套内部通过轴承连接有旋转轴，支撑套外圈上套接有旋转筒，旋转筒一侧的安装板上开设有定位槽，旋转筒的内卡合连接有主控模块，所述主控模块的上端面固定连接有伺服云台，所述伺服云台上设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有天线支撑架，天线支撑架上安装有定位天线。

优选的，所述调节杆上开设有与螺纹套相匹配的外螺纹，调节杆贯穿螺纹套，且调节杆的下端固定连接有旋转块。

优选的，所述旋转轴的下端通过轴承与安装板活动连接，旋转轴的上端铰连接有伸长板，伸长板上开设有限位槽，伸长板贯穿活动孔，限位柱贯穿限位槽。

优选的，所述旋转筒内壁上连接有限位环板，限位环板的内圈上固定连接有延伸板，延伸板贯穿滑槽，并与旋转轴固定连接，旋转筒的外壁上固定连接有推送板。

优选的，所述推送板上贯穿连接有插销板，插销板与定位槽相匹配。

优选的，所述主控模块的下端固定连接有安装圈，安装圈与旋转筒套接。

优选的，所述伺服云台的一侧设置有指示灯和蜂鸣器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本灵巧快速响应全方位的无人飞行器跟踪天线，由三角架、主控模块和伺服云台构成，通过旋转块，可以转动调节杆，带动调节杆在螺纹套内旋转位置，实现调节杆上升或者下移，从而调整整个天线的高度，利用安装板固定支撑套、旋转轴和旋转筒，实现主控模块与三角架快速安装，主控模块和伺服云台为可拆卸的结构，体积较小，易于拆卸，携带方便，灵活度高，可调节天线整体高度，可随时随地充电使用，超长工作时间，在工作过程中不会出现绕线问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的部分结构图；

图3为本实用新型的支撑套结构图；