[实用新型]一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台

说明书

本申请涉及一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台，包括机架和安装在机架上的工装台面板，工装台面板包括固定平台、移动平台和推动组件，固定平台固定安装在机架上，推动组件可推动移动平台在水平的X轴方向上来回移动，且推动组件还可推动移动平台在竖直的Z轴方向上来回移动，在移动平台的顶面上开设有固定通槽，固定平台穿设在固定通槽内，固定通槽在X轴方向上的长度不小于固定平台在X轴方向上的两倍的长度，当移动平台位于高度最高的位置处时，移动平台的顶面高于固定平台的顶面，移动平台位于高度最低的位置处时，移动平台的顶面低于固定平台的顶面。本申请具有使固定平台上正在焊接的待加工件不易位置偏移，保证了焊接质量的效果。

技术领域

本申请涉及机械焊接设备的领域，尤其是涉及一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台。

背景技术

机器人焊接工装是一种将工件利用工装定位夹紧后自动焊接的加工装置，待焊接件利用工装定位夹具夹紧定位在工作台上。目前的自动化机器人在焊接材料时，需要通过焊接工装台进行夹持固定，从而使自动化机器人的焊接更为精准快速。但是目前的整个工装台面板全部位于焊接机器人的焊接工位中，从而导致只能在焊接工位内进行为焊接做准备的上料和下料等辅助性操作，使得焊接机器人的焊接操作必须在上料或下料后才能够进行，焊接工作效率十分低下。

如公告号为CN203184851U的中国专利公开了一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括：支撑在支撑基架上的、带有两个工作区域的工装台面板，其底部两侧分别固定设置有滑轨，支撑基架上安装有带手刹的伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有齿轮，与齿轮相啮合的齿条固定安装在工装台面板的底部，在伺服电机的驱动下，滑轨能分别在滑块中来回滑动、并能使两工作区域交替位于焊接机器人的焊接工位内，其能够使两个工作区域相互交替位于焊接机器人的焊接工位上。

针对上述中的相关技术，发明人认为在工装台面板上安装待加工件时，不可避免的会使工装台面板产生振动，容易导致工作台面板上正在焊接的工件出现位置偏移的现象，进而影响焊接质量。

实用新型内容

为了改善在安装待加工件时，使工装台面板产生振动，导致工作台面板上正在焊接的工件出现位置偏移的现象，影响焊接质量，本申请提供一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台。

本申请提供的一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台采用如下的技术方案：

一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台，包括机架和安装在机架上的工装台面板，所述的工装台面板包括固定平台、移动平台和推动组件，固定平台固定安装在机架上，推动组件可推动移动平台在水平的X轴方向上来回移动，且推动组件还可推动移动平台在竖直的Z轴方向上来回移动，在移动平台的顶面上开设有固定通槽，固定平台穿设在固定通槽内，固定通槽在X轴方向上的长度不小于固定平台在X轴方向上的两倍的长度，当移动平台位于高度最高的位置处时，移动平台的顶面高于固定平台的顶面，移动平台位于高度最低的位置处时，移动平台的顶面低于固定平台的顶面。

通过采用上述技术方案，工装台面板包括固定平台和移动平台，当移动平台移动至使固定平台位于移动平台一端处的位置时，移动平台中未穿设有固定平台的部分的长度大于固定平台的长度。在进行焊接操作的时候，先将移动平台升起，使移动平台的顶面高于固定平台的顶面，且使固定平台位于移动平台一端处。之后将待加工件放置在移动平台远离固定平台的一端处，然后通过推动组件推动移动平台，使固定平台移动至移动平台的另一端处，接着降下移动平台，使移动平台的顶面低于固定平台的顶面，此时待加工件被固定平台顶起，最后移动移动平台，使移动平台恢复至初始位置。此时对待加工件进行加工的时候，工人可以在移动平台上放置新的待加工件，而移动平台和固定平台分离开，即使移动平台出现少量的震颤，也并不会明显的影响到固定平台，使固定平台上正在焊接的待加工件不易出现位置偏移的现象，很好的保证了焊接质量。