[实用新型]一种新型高效移载系统

说明书

本实用新型提供一种新型高效移载系统，包括载物滑块和若干移载机构；移载机构包括基座、齿轮构件和驱动构件；齿轮构件和驱动件均置于基座上；驱动构件驱动连接齿轮构件；基座设有滑轨，相邻移载机构的滑轨相互连接；载物滑块滑动设置于滑轨上；载物滑块设有齿条；齿轮构件啮合驱动齿条沿滑轨位移；齿条的长度大于相邻移载机构的齿轮构件间距。本实用新型提供的新型高效移载系统，若干移载机构拼接形成传送轨道，载物滑块在移载机构上的齿轮构件驱动下，沿着滑轨移动，实现物料传送。该新型高效移载系统，每一移载机构为独立模块，采用独立模块控制，传输速度快，每个载物滑块之间可实现不等间距传输；根据需要，移载机构可不断拼接延展。

技术领域

本实用新型涉及移料设备技术领域，特别涉及一种新型高效移载系统。

背景技术

现有的运送方式多采用移载机进行移动，移载机的种类很多，如专利CN110626768A,公开日2019.12.31,公开了一种双向推块式移载机，包括输送机组件、左向移载机构、右向移载机构和移载驱动机构，输送机组件之间设置左向移载机构和右向移载机构，左向移载机构和右向移载机构推动货物运动的方向相反，移载驱动机构与左向移载机构和右向移载机构相连接；本发明结构合理，使用方便，输送机组件、左向移载机构、右向移载机构和移载驱动机构相互配合，实现了货物在两条输送线间的双向移载输送，具有较大的灵活性。

此外，常见的移载机还有拨叉机构、传送带和电磁式等。然而拨叉机构和传送带等移载机构，传输速度低，多个物料之间只能定距传输；而电磁式的移载机构，成本高。因此，需要一种新型的移载系统以满足市场的多样化需求。

实用新型内容

为解决背景技术中提到的市场对于移载机的多样化需求，本实用新型提供一种新型高效移载系统，包括载物滑块和若干移载机构；

其中，所述移载机构包括基座、齿轮构件和驱动构件；所述齿轮构件和所述驱动构件均置于所述基座上；所述驱动构件驱动连接所述齿轮构件；

所述基座设有滑轨，相邻所述移载机构的滑轨相互连接；所述载物滑块滑动设置于所述滑轨上；

所述载物滑块设有齿条；所述齿轮构件啮合驱动所述齿条沿所述滑轨位移；所述齿条的长度大于相邻所述移载机构的齿轮构件间距。

进一步地，所述齿轮构件包括驱动齿轮和从动齿轮；

所述驱动齿轮和所述从动齿轮均通过转轴铰接于所述基座上；所述驱动齿轮驱动所述从动齿轮同步转动；

所述驱动齿轮和所述从动齿轮中至少一个啮合驱动所述齿条沿所述滑轨位移。

进一步地，所述齿轮构件包括若干所述从动齿轮。

进一步地，所述驱动齿轮和所述从动齿轮上的转轴均设有同步轮；所述驱动齿轮和所述从动齿轮上的同步轮通过同步带连接。

进一步地，所述基座设有张紧轮；所述张紧轮位于所述驱动齿轮和所述从动齿轮之间同步带的一侧。

进一步地，所述基座设有两所述张紧轮。

进一步地，所述驱动构件为伺服电机；所述伺服电机驱动连接所述驱动齿轮。

进一步地，所述伺服电机的驱动轴上设有同步轮；所述驱动齿轮的转轴上设有与所述驱动轴上的同步轮相匹配的另一同步轮，两同步轮通过同步带连接。

进一步地，所述伺服电机安装有伺服电机减速机。

进一步地，所述移载机构设有载物滑块传感器。