[实用新型]货叉提升装置有效
| 申请号: | 202022067901.6 | 申请日: | 2020-09-21 | 
| 公开(公告)号: | CN213505846U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 | 
| 发明(设计)人: | 常留勋;程卫民 | 申请(专利权)人: | 太仓长臂猿机器人科技有限公司 | 
| 主分类号: | B66F9/20 | 分类号: | B66F9/20;B66F9/12;B66F9/065 | 
| 代理公司: | 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342 | 代理人: | 唐毅 | 
| 地址: | 214500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 提升 装置 | ||
本实用新型涉及一种货叉提升装置,其包括固定架、提升架以及驱动组件,固定架内部间隔设有隔开件,隔开件两侧均设有提升架,隔开件内穿设有联轴器,驱动组件包括主动轴、与所述主动轴驱动连接的第一电机、套接在主动轴两端的驱动齿轮、设置于每个提升架底部且互为平行的提升横杆、套接在提升横杆两端的两个活动块、带动活动块同步转动的第二从动齿轮,提升横杆一端的活动块与第二从动齿轮连接,提升横杆另一端的活动块与联轴器转动连接,联轴器另一端与另一提升架外侧的活动块转动连接,第二从动齿轮与所驱动齿轮驱动连接。本实用新型的货叉提升装置能够实现两个提升架同步升降,具有结构简单、设计合理,提升稳定性高的特点。
技术领域
本实用新型涉及搬运机械领域,特别涉及一种货叉提升装置。
背景技术
随着科技的快速发展,货叉在制造业和仓储等行业中得到了广泛的应用,用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛。货叉由货物下方插入,并由货叉提升装置将货叉向上提升,同时将货物抬起;运送至卸货地点时,货叉由货物下方抽出,将货物卸下。
公开号为CN210001544U的中国专利提供一种微提升货叉,包括供各机构安装的支架体,承载运输物料的第一货叉,第二货叉,第一电机,第二电机和连接货叉的主动轴,所述第一货叉与第二货叉之间装有万向轴,所述主动轴的一侧与第一货叉连接,所述主动轴的另一侧穿过第二货叉与第二电机连接。该微提升货叉采用双电机带动两组货叉,两组货叉之间采用主动轴进行连接,提高了两组独立货叉的连携性,同时装有万向轴来增加货叉的提升方向,该专利公开的微提升货叉,采用双电机带动两组货叉,两组货叉难以保持同步,提升过程稳定性差。
鉴于此,本实用新型提供一种货叉提升装置,以克服上述现有技术存在的缺陷。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型的目的为提供一种货叉提升装置,用于稳定提升货叉,便于将货物向上抬起。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种货叉提升装置,其包括固定架、提升架以及驱动所述提升架升降的驱动组件,所述固定架内部间隔设有隔开件,所述隔开件将所述固定架内部分成互为对称的两个第一腔体,每个所述第一腔体内均设有提升架,所述隔开件内穿设有联轴器,所述驱动组件包括主动轴、与所述主动轴驱动连接的第一电机、套接在所述主动轴两端的驱动齿轮、设置于每个所述提升架底部且互为平行的提升横杆、套接在所述提升横杆两端的两个活动块、带动活动块同步转动的第二从动齿轮,所述提升横杆一端的活动块与所述第二从动齿轮连接,所述提升横杆另一端的活动块与所述联轴器转动连接,所述联轴器另一端与另一所述提升架外侧的活动块转动连接,所述第二从动齿轮与所述驱动齿轮驱动连接。
所述提升架包括互为平行的两个提升块,每个所述提升块底部固定有多个第一轴座,所述提升横杆穿设在多个所述第一轴座内。
所述固定架为方框结构,所述固定架包括两个互为平行的架板以及对称设置在两个所述架板两端的两个齿轮箱,所述提升块与所述架板互为平行。
所述第一电机固定于其中一齿轮箱外侧,其中一所述驱动齿轮与所述第一电机驱动连接,另一所述驱动齿轮随所述主动轴在另一所述齿轮箱内转动。
所述驱动组件还包括设置于所述提升块两侧的提升导轮以及设置于所述固定架内侧的提升导轨,所述提升导轮沿所述提升导轨滚动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过设置两个隔开件,两个隔开件两侧的两个提升架通过联轴器连接,两个隔开件两侧的活动块与同一联轴器活动连接,保证两个提升架同步升降,具有结构简单、设计合理,提升稳定性高的特点。
附图说明
图1为本实用新型货叉提升装置、货叉结构示意图;
图2为图1中货叉提升装置结构示意图;
图3为图2中货叉提升装置部分组件结构示意图;
图4为图2中A区域放大结构示意图。
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