[实用新型]一种扫拖一体式扫地机

说明书

本实用新型属于扫地机技术领域，尤其为一种扫拖一体式扫地机，包括扫地机器人机壳以及设置于所述扫地机器人机壳底部前侧的边扫组件，所述扫地机器人机壳的底部中间位置处设有中扫组件，所述中扫组件位于所述边扫组件的后侧，以使所述边扫组件清扫后的垃圾送至所述中扫组件的前方；通过在中扫组件的后侧设置滚拖组件，滚拖组件为由滚杆、滚杆主体、齿轮箱或带轮箱、电机等组成，工作时滚杆旋转，滚杆上的拖布会不停的和地面做相对运动，地面上的顽固污渍和灰尘就会沾附在拖毛上，拖毛定期回基座清洗，一直保持湿润和干净，是机器人具有清洁干净，避免轮子二次污染，避免地板损伤风险，减少人工一步到位的特点。

技术领域

本实用新型属于扫地机技术领域，具体涉及一种扫拖一体式扫地机。

背景技术

目前智能化家电的飞速发展的今天，越来越多智能电子产品进入了我们的生活。自动扫地机器人是其中的一种，由于其人工智能不断升级和功能越来越强大，对地面的清扫越来越干净和快速，减轻了人们的劳动强度，并节省了劳动时间。

目前扫地机器人按清扫方式分主要是两种，一种是纯吸机器人，内部配有一个风机，低档一点的配一个碳刷风机，好一点的就配个无刷风机，这种机器人清扫能力比较弱，只能吸吸地面上的尘土，和一些重量轻小颗粒，主要是以吸尘为主，优点是成本低，另一种是带中扫和风机的机器人，这一种比纯吸机器人多了一个中扫组件，清扫效果比较好，对地面的颗粒砂子和尘土都能清扫比较干净，实际上无论人为清扫或扫地机清扫吸尘，都会有漏无法彻底清于净，如果扫地面放大都可以看到还有很多细微的尘粒紧沾在地面或浮在表面，这是干式清扫无法避免的，后期为了解决此问题在原有基础上增加了一个拖地功能，就是在扫地机的后面增加了一个水箱和拖布，水箱有普通水箱和电控水箱，因普通水箱无法准确控制出水量的多少和控制出水时间，为了解决此问题后来在水箱或主机里增加了一个电磁阀或水泵，通过主板电路来控制，市面上就出现了电控水箱，问题来了，因机器不能做的太大，拖布一般做的都比较小，如果环境比较脏的话，拖几平方米就很脏了，如果这时候没人工去清洗干净，后面再用脏拖布拖下去就没意义了，为了解决此问题，市面上又出现了自动洗拖布的功能的拖扫一体机，一种是在带中扫的扫地机上增加了一块拖板和拖布，清扫一段时间后会回到基座对其进行喷水刮洗，因拖板上的拖布不能单独和地面做相对运动，只能跟随机器滑动，对于地面上的顽固污渍清洁效果不理想，另一种是吸拖互换，他在纯吸机器的基础上增加了两个拖布轮，当普通吸尘器用时就把边刷装上，想拖地时就人工把两个边刷拆下来换上两个拖布轮，二选一不能共存，在拖地模式下，他会以时间或拖了多少平方来确定是否回到基座清洗拖布，从而解决了一块拖布拖到底的问题，但他的缺点也很明显，要人工来安装清扫组件，并且在拖地模式中无法对地面的颗粒进行有效清理，如里有大颗粒沾在拖布上有一定机率会对地板造成刮花，前面是拖布轮后面是轮子，前面拖干净后机器轮子走过会留下轮子印。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种扫拖一体式扫地机，具有清洁干净，避免轮子二次污染，避免地板损伤风险，减少人工一步到位的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫拖一体式扫地机，包括扫地机器人机壳以及设置于所述扫地机器人机壳底部前侧的边扫组件，所述扫地机器人机壳的底部中间位置处设有中扫组件，所述中扫组件位于所述边扫组件的后侧，以使所述边扫组件清扫后的垃圾送至所述中扫组件的前方，所述扫地机器人机壳的内部靠近所述中扫组件的后方设有用于容纳垃圾的集尘腔，所述集尘腔的入口位于所述中扫组件的后方，且所述集尘腔的入口处设有中扫支架组件，所述中扫支架组件与所述扫地机器人机壳固定连接，所述扫地机器人机壳的底部靠近所述集尘腔的后方设有滚拖组件，所述滚拖组件与所述扫地机器人机壳转动连接，所述扫地机器人机壳的内部后端开设有风机安装腔，所述风机安装腔的内部固定安装有风机组件，所述风机安装腔与集尘腔之间设有风道，所述风机组件的输出端与所述风道贯通，所述风机组件与外部电源电性连接。

优选的，所述扫地机器人机壳的前端设有前档组件，所述前档组件为弧形贴合在所述扫地机器人机壳的前表面，所述前档组件与所述扫地机器人机壳的连接处设有缓冲杆，并通过所述缓冲杆与所述扫地机器人机壳弹性连接。