[实用新型]一种基于小型昆虫机器人的移动平台

说明书

本实用新型公开了一种基于小型昆虫机器人的移动平台，包括载物台以及设置于所述载物台下侧的昆虫机器人层，所述昆虫机器人层由多个昆虫机器人组成，多个所述昆虫机器人沿多个方向依次分组设置。上述基于小型昆虫机器人的移动平台，单个昆虫机器人的失效不会导致整个移动平台的瘫痪，大大降低单个甚至多个子系统失效对于整个系统执行任务能力的影响，从而提升了工作可靠性和环境适应性。

技术领域

本实用新型涉及移动平台技术领域，特别涉及一种基于小型昆虫机器人的移动平台。

背景技术

目前，轮式或履带式移动平台由电机或发动机驱动，通过一系列传动机构传输到车轮或者履带，从而实现平台移动。

现有的移动平台包括提供移动动力的动力系统、传递移动动力的传动系统以及受移动动力的作用实现平台移动的车轮，还有实现转向控制的转向系统，一旦动力系统、传动系统、转向系统和车轮中任意一个发生故障，整个移动平台都会即刻失能瘫痪，不能继续作业完成任务，对工作环境的要求非常高，无法在复杂、恶劣环境下长时间工作，系统瘫痪发生非常突然，难以预测，一旦故障即告失败，系统执行任务的成功率非常低。

因此，如何能够提供一种提升工作可靠性和环境适应性的基于小型昆虫机器人的移动平台是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于小型昆虫机器人的移动平台，单个昆虫机器人的失效不会导致整个移动平台的瘫痪，大大降低单个甚至多个子系统失效对于整个系统执行任务能力的影响，从而提升了工作可靠性和环境适应性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于小型昆虫机器人的移动平台，包括载物台以及设置于所述载物台下侧的昆虫机器人层，所述昆虫机器人层由多个昆虫机器人组成，多个所述昆虫机器人沿多个方向依次分组设置。

优选地，所述昆虫机器人层包括若干个基本承载单元，单个所述基本承载单元由至少一个所述昆虫机器人组成。

优选地，单个所述基本承载单元由四个所述昆虫机器人组成。

优选地，单个所述基本承载单元的四个所述昆虫机器人分别沿平面的四个基本方向设置。

优选地，单个所述基本承载单元由四个所述昆虫机器人以首尾相衔的形式环绕围成，每个所述基本承载单元的中心设有交变电极A，每个所述昆虫机器人设有交变电极B。

优选地，还包括设于所述载物台和所述昆虫机器人层之间的电路控制层，所述电路控制层与所述交变电极A和所述交变电极B相连。

优选地，包括与所述电路控制层相连的控制器。

优选地，所述电路控制层具体为柔性印刷电路层。

优选地，所述昆虫机器人层具体为若干个所述基本承载单元在平面的横向和纵向等距均匀布置的昆虫机器人阵列层。

优选地，所述载物台具体为柔性载物台。