[实用新型]一种堆垛起重机吊具高度测量装置

说明书

本实用新型公开了一种堆垛起重机吊具高度测量装置，包括转筒，所述转筒的上端固定连接有导轨，所述导轨的内部活动连接有推杆，所述推杆的远离转筒一端固定连接有超声波传感器，所述转筒的内部通过轴承活动连接有吊柱，所述吊柱的下端固定连接有吊钩，所述吊钩的侧面固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述转筒的下端且位于吊钩的上端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。本实用新型，与现在较为落后的堆垛起重机吊具高度测量方法相比，整个装置设置有转向结构和伸缩结构，使超声波高度测量变得更加灵活，操作更加简单，不仅提高了测量安全性，更提高了测量效率。

技术领域

本实用新型涉及机器传感测量领域，尤其涉及一种堆垛起重机吊具高度测量装置。

背景技术

超声波测距装置有着广泛的应用前景，是机器感知系统的重要组成部分，是感知测量技术的典型代表，在工业生产领域，超声波装置不仅用于测距，还会用于工件探伤、表面除垢等。

目前，很多堆垛起重机吊具的其高度测量，直接测量干扰多，间接测量难度大，致使起重机吊具缺少实时更新而准确的高度测量装置，在一定程度上增加了堆垛起重机吊具工作时的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种堆垛起重机吊具高度测量装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种堆垛起重机吊具高度测量装置，包括转筒，所述转筒的上端固定连接有导轨，所述导轨的内部活动连接有推杆，所述推杆的远离转筒一端固定连接有超声波传感器，所述转筒的内部通过轴承活动连接有吊柱，所述吊柱的下端延伸至转筒的下端固定连接有吊钩，所述吊钩的侧面固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述转筒的下端且位于吊钩的上端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转筒包括筒壁，所述筒壁的内底部固定连接有电机底座，所述电机底座的上方固定连接有第二电机，所述筒壁的内部且远离筒壁的内壁通过轴活动连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过皮带与第二电机的输出端传动连接，所述筒壁的内壁固定连接有限位块，所述限位块的下端活动连接有滑块，所述滑块的下端设置有齿条，所述齿条与第三齿轮啮合，所述筒壁的内壁且位于滑块的右侧通过轴活动连接有摆臂，所述摆臂的下端通过铰链活动连接有滑块，所述筒壁的内壁活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左端与摆臂的上端活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述超声波传感器包括传感器连接板，所述传感器连接板的表面固定连接有超声波发射器，所述传感器连接板的表面且位于超声波发射器的右端固定连接有超声波接受器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吊柱的下端固定连接有上轴套，所述吊钩的上端固定连接有下轴套，所述吊柱与吊钩固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转筒与吊柱通过轴承活动连接，所述转筒可绕吊柱转动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述筒壁的内壁通过轴活动连接有摆臂，所述摆臂与滑块的活动连接处开设有滑槽，所述摆臂与伸缩杆的活动连接处开设有滑槽。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种堆垛起重机吊具高度测量装置，通过启动第一电机，第一电机的输出轴通过第一齿轮带动第二齿轮，使与第二齿轮固定连接的转筒旋转，从而使固定连接于转筒上端的安装有超声波传感器的推杆方位发生改变，避免了高度测量过程中超声波传感器方位不变，而测不到吊具与地面的高度。