[实用新型]一种智能列模车

权利要求书

1.一种智能列模车，其特征在于：包括地面行走单元（1）、第一支架（2）、第二支架（3）、钢锭摸列摸装载单元（4）以及中柱管抓取提升机构（5）；

所述地面行走单元（1）可沿地面直线行走，所述第一支架（2）安装在地面行走单元（1）上，所述第二支架（3）安装在第一支架（2）上，所述第二支架（3）可在第一支架（2）上直线行走，所述第二支架（3）的行走方向与地面行走单元（1）的行走方向相互垂直，所述钢锭摸列摸装载单元（4）安装在第二支架（3）底部且垂直向下，所述中柱管抓取提升机构（5）安装在第二支架（3）的侧面且垂直向下设置。

2.根据权利要求1 所述的一种智能列模车，其特征在于：所述地面行走单元（1）包括两条安装在地面上的直线轨道以及安装在行走轨道上的偶数个行走单元，所述相邻行走单元之间设有连接柱，所述所有行走单元合为成一横架在两条直线轨道之间的行走底框。

3.根据权利要求1 所述的一种智能列模车，其特征在于：所述第一支架（2）固定在地面行走单元（1）顶部，所述第一支架（2）为一矩形框体，所述第一支架（2）的两侧还设有若干对称设置的第一加强筋。

4.根据权利要求1 所述的一种智能列模车，其特征在于：所述第二支架（3）包括可在第一支架（2）顶部移动的顶框以及安装在顶框中部的安装件。

5.根据权利要求1或4 所述的一种智能列模车，其特征在于：所述钢锭摸列摸装载单元（4）包括第一升降结构、第一旋转结构以及第一抓手，所述第一升降结构与安装件固定，所述第一旋转结构安装在第一升降结构的底部，所述第一抓手安装在第一旋转结构的底部。

6.根据权利要求5 所述的一种智能列模车，其特征在于：所述第一升降结构包括第一升降轨道以及驱动第一升降轨道上下移动的第一驱动缸。

7.根据权利要求1 所述的一种智能列模车，其特征在于：所述中柱管抓取提升机构（5）包括第二升降结构以及安装在第二升降结构上的第一抓手。

8.根据权利要求7 所述的一种智能列模车，其特征在于：所述第二升降结构包括第二升降轨道以及驱动第二升降轨道上下移动的第二驱动缸。

9.根据权利要求1 所述的一种智能列模车，其特征在于：所述智能列模车还包括一视觉及照明系统，所述视觉及照明系统包括彩色监控相机、交换机、PLC、串口控制、固定终端显示工控机以及光源；所述一个彩色监控相机和一个光源组成一个采集单元，所述采集单元包括六组，所述钢锭摸列摸装载单元（4）上设有一个采集单元，所述中柱管抓取提升机构（5）上设有一个采集单元，所述地面行走单元（1）的四个边角各安装一个采集单元；所述采集单元均与交换机、PLC、串口控制和固定终端显示工控机电性连接。