[实用新型]一种可倾斜式自动螺丝机

权利要求书

1.一种可倾斜式自动螺丝机，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）的上端后侧固定设置有第一螺丝供料机（2）和第二螺丝供料机（3），所述第一螺丝供料机（2）的前侧固定设置有第二锁螺丝机构（4）和第一锁螺丝机构（5），所述第一锁螺丝机构（5）和所述第一螺丝供料机（2）连接，所述第二锁螺丝机构（4）和所述第二螺丝供料机（3）连接；

所述第二锁螺丝机构（4）和所述第一锁螺丝机构（5）前侧分别固定设置有第一固定机构（6）和第二固定机构（8），所述第一固定机构（6）和所述第二固定机构（8）的底端均设置有固定滑轨（9），所述第一固定机构（6）和所述第二固定机构（8）的后侧均固定设置有推动气缸（13），两个所述推动气缸（13）之间固定设置有限位块（16），所述第二螺丝供料机（3）的前侧固定设置有侧送料机构（10）；

所述支撑架（1）的内部固定设置有电控总成箱（11），所述第一螺丝供料机（2）、所述第二螺丝供料机（3）、所述第二锁螺丝机构（4）、所述第一锁螺丝机构（5）、所述第一固定机构（6）、所述第二固定机构（8）和所述推动气缸（13）均与所述电控总成箱（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可倾斜式自动螺丝机，其特征在于：所述第一锁螺丝机构（5）包括第一支撑板（23）和第一电动批头（22），所述第一支撑板（23）固定设置在所述支撑架（1）的上端，所述第一支撑板（23）的上部前侧设置有第一滑轨（19），所述第一滑轨（19）的一侧设置有第一气缸（18），所述第一气缸（18）和所述第一滑轨（19）配合使用，所述第一滑轨（19）的前侧固定设置有第一电动批头（22），所述第一支撑板（23）的上部后侧固定设置有弹簧减速机（21），所述第一支撑板（23）的前侧下部通过连接板固定设置有鸟嘴槽（17），所述第一电动批头（22）的前侧固定设置有与所述第一支撑板（23）固定连接的定位针（20）。

3.根据权利要求1所述的一种可倾斜式自动螺丝机，其特征在于：所述第一固定机构（6）包括第一固定座（601）和第一固定板（7），所述固定滑轨（9）固定设置在所述支撑架（1）的上端，所述第一固定板（7）固定设置在所述固定滑轨（9）的上端，所述第一固定座（601）固定设置在所述第一固定板（7）的上端，所述第一固定板（7）与所述推动气缸（13）的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种可倾斜式自动螺丝机，其特征在于：所述第一锁螺丝机构（5）包括第二支撑板（30）和第二电动批头（27），所述第二支撑板（30）固定设置在所述支撑架（1）的上端，所述第二电动批头（27）通过导轨和竖板设置在所述第二支撑板（30）上朝向所述第二锁螺丝机构（4）的一侧，所述第二支撑板（30）的上部设置有第二气缸（31），所述第二气缸（31）与所述第二电动批头（27）配合使用，所述竖板的下端固定设置有螺丝导向气缸（29），所述竖板的外侧固定设置有定位块（28），所述第二电动批头（27）和所述定位块（28）配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种可倾斜式自动螺丝机，其特征在于：所述第二固定机构（8）包括第二固定座（801）、第二固定板（14）和旋转气缸（15），所述第二固定板（14）的底端两侧均固定设置有固定滑轨（9），所述第二固定板（14）的底端固定设置有旋转气缸（15），所述旋转气缸（15）的上端穿过所述第二固定板（14）连接有第二固定座（801），所述第二固定座（801）与所述第二固定板（14）不接触，所述第二固定板（14）的后侧与所述推动气缸（13）的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种可倾斜式自动螺丝机，其特征在于：所述侧送料机构（10）包括侧向滑轨（24）和第三支撑板（25），所述第三支撑板（25）固定设置在所述支撑架（1）上，所述侧向滑轨（24）固定设置在所述第三支撑板（25）上，所述侧向滑轨（24）上朝向所述第二锁螺丝机构（4）的一端固定设置有夹头（26）。

7.根据权利要求1所述的一种可倾斜式自动螺丝机，其特征在于：所述支撑架（1）的底端固定设置有底座（12），所述底座（12）的底端设置有防滑橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种可倾斜式自动螺丝机，其特征在于：所述第二锁螺丝机构（4）和所述第一固定机构（6）上下对齐设置，所述第一锁螺丝机构（5）和所述第二固定机构（8）上下对齐设置。