[实用新型]机械加工用自动化PLC机械手

权利要求书

1.一种机械加工用自动化PLC机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内部开设有容纳腔（2），所述容纳腔（2）顶部固定连接有双向液压杆（3），所述双向液压杆（3）相对一端活动连接有滚轮（4），所述容纳腔（2）底部固定连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）相对一侧活动连接有滑块（6），所述滑块（6）底部固定连接有万向轮（7），所述万向轮（7）外表面套接有弹簧（8），所述弹簧（8）一端固定在滑块（6）底部，另一端固定连接在容纳腔（2）底部；

所述滑块（6）顶部固定连接有楔形块（9）；

所述底座（1）顶部固定连接有固定座（10），所述固定座（10）顶部活动连接有转盘（11），所述转盘（11）顶部固定连接有支撑臂（12），所述支撑臂（12）顶部固定连接有横杆（13），所述横杆（13）远离支撑臂（12）一端固定连接有液压缸（14），所述液压缸（14）底部固定连接有连接杆（15），所述连接杆（15）底部活动连接有连接块（16），所述连接块（16）内部活动连接有固定螺栓（17）；

所述连接块（16）底部固定连接有横板（18），所述横板（18）底部铰接有抓手（19），所述抓手（19）内侧底部固定连接有橡胶垫（20）；

所述底座（1）底部固定连接有支撑腿（21）。

2.根据权利要求1所述的机械加工用自动化PLC机械手，其特征在于：所述底座（1）开设有与万向轮（7）相适配的通孔。

3.根据权利要求1所述的机械加工用自动化PLC机械手，其特征在于：所述万向轮（7）的数量为四个，两个万向轮（7）为一组，且每组万向轮（7）以滑块（6）底部中线为对称轴，左右对称固定连接在滑块（6）底部。

4.根据权利要求1所述的机械加工用自动化PLC机械手，其特征在于：所述滑块（6）相对一侧固定连接有T字形活动块，且支撑杆（5）侧面开设有与活动块相适配的滑槽。

5.根据权利要求1所述的机械加工用自动化PLC机械手，其特征在于：所述橡胶垫（20）表面开设有多个方形凹槽。

6.根据权利要求1所述的机械加工用自动化PLC机械手，其特征在于：所述支撑腿（21）的数量为四个，且四个支撑腿（21）底部均固定连接有防滑垫。